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公开(公告)号：CN101931341B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010286506.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明涉及超声波电机控制领域，特别是一种效率优化控制的超声波电机系统，包括两相行波超声波电机、为所述超声波电机提供驱动的H桥驱动电路、为所述驱动电路提供控制信号的H桥相移PWM控制信号发生器，以及所述超声波电机的控制系统，所述超声波电机的控制系统包括转速闭环和电压闭环。由于在驱动电压控制中加入能够提高效率的效率优化控制器，并且在转速闭环控制中加入补偿效率优化控制影响的转速前馈控制器，从而可靠地实现了超声波电机的效率优化控制。
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公开(公告)号：CN101964601B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010286489.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号，另一组输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述低频调制电路输出调制后的控制信号，分别对应输入的高频信号。采用本发明的信号发生器，电路控制简单、高度集成、稳定性高、响应能力强。
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公开(公告)号：CN102045026A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010286490.8
申请日：2010-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P27/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种H桥相移PWM控制信号发生器，其外部的H桥控制电路包括对称的A相H桥电路与B相H桥电路，所述信号发生器由CPLD实现，包括：分别对应两个H桥电路的四个N位加法器，每个N位加法器对应一个左桥臂或右桥臂，N位加法器的输出连接一个非门的输入端，非门的输入端和输出端分别发送对应左桥臂或右桥臂的上下开关管的相移控制信号，各N位加法器的输入端均连接一个N位计数器的输出端，所述N位计数器的计数脉冲为输入时钟信号；所述各N位加法器均有各自的偏移量输入。该对称的H桥相移PWM控制信号发生器为数字电路，可由一片CPLD芯片实现，实现简单、可靠，易于集成，控制精度高。
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公开(公告)号：CN101964601A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010286489.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号，另一组输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述低频调制电路输出调制后的控制信号，分别对应输入的高频信号。采用本发明的信号发生器，电路控制简单、高度集成、稳定性高、响应能力强。
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公开(公告)号：CN101931341A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010286506.5
申请日：2010-09-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明涉及超声波电机控制领域，特别是一种效率优化控制的超声波电机系统，包括两相行波超声波电机、为所述超声波电机提供驱动的H桥驱动电路、为所述驱动电路提供控制信号的H桥相移PWM控制信号发生器，以及所述超声波电机的控制系统，所述超声波电机的控制系统包括转速闭环和电压闭环。由于在驱动电压控制中加入能够提高效率的效率优化控制器，并且在转速闭环控制中加入补偿效率优化控制影响的转速前馈控制器，从而可靠地实现了超声波电机的效率优化控制。
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