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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920159B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111081287.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于全卷积孪生网络红外空中小目标跟踪算法，以解决红外成像制导系统对空中小目标跟踪过程中面临的背景杂波干扰、遮挡等实际问题，本发明在全卷积孪生网络的基础上，提出了根据深度特征响应图的平均峰值相关能量和最大峰值来判断目标跟踪状态的方法，当发生背景杂波干扰时，使用深度特征响应值联合局部对比度的判别方法来选取目标，当发生遮挡时，通过卡尔曼滤波预测目标位置。本发明能够适应复杂多样的红外空中场景，实现对红外空中小目标有效且稳定的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN113920159A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111081287.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于全卷积孪生网络红外空中小目标跟踪算法，以解决红外成像制导系统对空中小目标跟踪过程中面临的背景杂波干扰、遮挡等实际问题，本发明在全卷积孪生网络的基础上，提出了根据深度特征响应图的平均峰值相关能量和最大峰值来判断目标跟踪状态的方法，当发生背景杂波干扰时，使用深度特征响应值联合局部对比度的判别方法来选取目标，当发生遮挡时，通过卡尔曼滤波预测目标位置。本发明能够适应复杂多样的红外空中场景，实现对红外空中小目标有效且稳定的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN111860637A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010689129.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种单发多框红外目标检测方法，从特征金字塔网络出发，基于可学习的权值刻画各特征层对融合输出贡献的不平等性，实现低分辨率、强语义的特征层与高分辨率、弱语义特征层间的双向多尺度特征加权融合，构造出辅助网络；从交并比出发，同时考虑重叠区域与非重叠区域对目标函数的影响，构造对目标尺度变化保持不变性的检测器定位损失，构造出目标检测器，提高检测模型对小目标定位误差的敏感性。以VGG16卷积神经网络作为特征提取网络并与辅助网络、目标检测器集成，形成融合多尺度特征加权融合与尺度不变性定位损失的单发多框红外目标检测模型。本发明具备自主学习能力且检测率高，是解决复杂环境下红外成像制导目标检测问题的有效途径。
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公开(公告)号：CN211266560U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922268548.5
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自行车及其发电装置。自行车发电装置包括定子部分、转子部分和电能处理部分；定子部分包括定子壳体和固定在定子壳体内的线圈绕组，定子壳体用于设置在车架处于车轮轴向侧的部分上；转子部分，包括永磁体和永磁体固定座，永磁体固定座固定在车轮的辐条上，永磁体为线圈绕组提供供线圈绕组切割以产生电流的磁场；电能处理部分包括电源外壳和位于电源外壳中且通过导电线路依次串接的整流稳压模块、充电模块和充电电池，整流稳压模块与线圈绕组通过导电线路连接。定子壳体设置在车架上，可避免线圈绕组随车轮转动，线圈绕组与整流稳压模块之间无需设置旋转电连接器，可简化自行车发电装置以及整个自行车的结构。
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