公开(公告)号：CN103817685A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410064447.5

申请日：2014-02-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘延斌 ,  韩秀英 ,  马佳佳 ,  尹晨旭

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明涉及三平移并联机构及其支链，支链包括轴线互相平行的第一、第二、第三、第四、第五和第六转动副，第一、第二转动副通过第一连杆连接，第二、第四转动副通过第二连杆连接，第一、第三转动副通过第三连杆连接，第三、第四转动副通过第四连杆连接，第四、第六转动副通过第五连杆连接，第三、第五转动副通过第六连杆连接，第五、第六转动副通过第七连杆连接，第一、第二转动副的轴线所在平面与第三、第四转动副的轴线所在平面以及第五、第六转动副的轴线所在平面相平行，第一、第三转动副的轴线所在平面与第二、第四转动副的轴线所在平面相平行。本发明提供了一种运动副单一的三平移并联机构及其支链。

公开(公告)号：CN103807353A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410054614.8

申请日：2014-02-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘延斌 ,  韩秀英 ,  马佳佳 ,  尹晨旭

IPC: F16F15/04

Abstract: 本发明涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，各支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。本发明提供了一种能够将角位移转化为线位移的无角位移隔振装置和该无角位移隔振装置中使用的支链。

公开(公告)号：CN103807353B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201410054614.8

申请日：2014-02-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘延斌 ,  韩秀英 ,  马佳佳 ,  尹晨旭

IPC: F16F15/04

Abstract: 本发明涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，各支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。本发明提供了一种能够将角位移转化为线位移的无角位移隔振装置和该无角位移隔振装置中使用的支链。

公开(公告)号：CN203717777U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420070409.6

申请日：2014-02-18

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘延斌 ,  韩秀英 ,  马佳佳 ,  尹晨旭

IPC: F16F15/04

Abstract: 本实用新型涉及无角位移隔振装置及其支链，支链包括轴线相互垂直的第一转动副、第二转动副和轴线相互垂直的第三转动副、第四转动副，第一转动副与动平台相连，第四转动副与定平台相连，第二、第三转动副的轴线相互平行，第一、第四转动副的轴线相互平行，各支链还包括轴线与第二转动副相平行的第五转动副和第六转动副，第二转动副、第六转动副、第三转动副和第五转动副之间顺次通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆连接，第二转动副的轴线与第六转动副的轴线所在平面和第三转动副的轴线与第五转动副的轴线所在平面平行。本实用新型提供了一种能够将角位移转化为线位移的无角位移隔振装置和该无角位移隔振装置中使用的支链。

公开(公告)号：CN203712693U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420081408.1

申请日：2014-02-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘延斌 ,  韩秀英 ,  马佳佳 ,  尹晨旭

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型涉及三平移并联机构及其支链，支链包括轴线互相平行的第一、第二、第三、第四、第五和第六转动副，第一、第二转动副通过第一连杆连接，第二、第四转动副通过第二连杆连接，第一、第三转动副通过第三连杆连接，第三、第四转动副通过第四连杆连接，第四、第六转动副通过第五连杆连接，第三、第五转动副通过第六连杆连接，第五、第六转动副通过第七连杆连接，第一、第二转动副的轴线所在平面与第三、第四转动副的轴线所在平面以及第五、第六转动副的轴线所在平面相平行，第一、第三转动副的轴线所在平面与第二、第四转动副的轴线所在平面相平行。本实用新型提供了一种运动副单一的三平移并联机构及其支链。