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公开(公告)号：CN219440191U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202220550184.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种康复治疗自动拔罐装置，包括治疗床，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，径向杆上安装有压力传感器，径向杆的端部固定连接有火罐夹取机构，在治疗床上方安装有可识别位置的相机，在治疗床旁具有工作台，工作台上具有多个火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作台还具有加热棒，所述的伺服电机、数控三轴系统、压力传感器、相机、夹取电机、加热棒均连接至控制器控制。本装置可用于拔火罐治疗。
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