公开(公告)号：CN219440191U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202220550184.9

申请日：2022-03-15

Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司

Inventor： 郭栋 ,  孙少开 ,  刘凯 ,  单东方 ,  李治锋 ,  于晓洁 ,  郭敏

IPC: A61M1/08 ,  A61H9/00 ,  A61L2/18

Abstract: 一种康复治疗自动拔罐装置，包括治疗床，在治疗床上方的机架上安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有径向杆，径向杆上安装有压力传感器，径向杆的端部固定连接有火罐夹取机构，在治疗床上方安装有可识别位置的相机，在治疗床旁具有工作台，工作台上具有多个火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作台还具有加热棒，所述的伺服电机、数控三轴系统、压力传感器、相机、夹取电机、加热棒均连接至控制器控制。本装置可用于拔火罐治疗。

公开(公告)号：CN216855622U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202123288650.5

申请日：2021-12-25

Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司

Inventor： 刘凯 ,  刘玉晶 ,  郭栋 ,  孙少开

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/02

Abstract: 一种阻尼可调上肢康复训练器，包括底座，在底座上安装有升降座椅，在升降座椅的前方固定安装有立柱，在立柱上安装有水平左右方向的圆轴，扶手A、扶手B的前端固定连接有轴套，轴套转动连接在圆轴上，在两个轴套前端均固定连接有连接板，连接板连接在阻力箱上，阻力箱包括箱底，在箱底上固定连接有多个下挂钩，多个弹簧的下端挂设在下挂钩上，多个弹簧的上端挂设在上挂钩上，上挂钩穿设在活动上盖中的孔中，上挂钩的直杆部位具有螺纹，在螺纹上旋接有螺母，螺母压在活动上盖上，连接板与活动上盖之间固定连接。本实用新型结构简单、安装方便、占地小。