公开(公告)号：CN220905164U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322663860.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张正平 ,  王芯铭 ,  肖文林 ,  龚素萍 ,  杜旭阳 ,  解开元 ,  于欣 ,  王治 ,  黄兰婷 ,  陈佳腾 ,  姚盛文 ,  朱东升 ,  杨芷悦 ,  洪晨瑞 ,  胡怡波

IPC: B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及爬壁车技术领域的一种履带真空吸附结构，包括安装在攀爬车上的履带，履带连接有传动链条，传动链条的两端的传动齿轮连接有驱动电机；履带的外表面沿长度方向均匀嵌有多个负压吸盘，履带的内表面固定连接有一圈密封胶条，密封胶条上设有多个与负压吸盘一一对应的气孔，负压吸盘的出气端贯穿履带后插入对应的气孔中，负压吸盘配合有气仓，气仓连接有真空泵，气仓的下表面固定连接有包裹机构，包裹机构的下表面设有与密封胶条配合的导向凹槽，导向凹槽内均匀设有多个与气仓连通的进气口，各进气口与密封胶条上的气孔对应。本实用新型结构合理简单，吸附性能稳定、可靠，成本低，适用范围广。