公开(公告)号：CN220905164U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322663860.0

申请日：2023-09-28

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张正平 ,  王芯铭 ,  肖文林 ,  龚素萍 ,  杜旭阳 ,  解开元 ,  于欣 ,  王治 ,  黄兰婷 ,  陈佳腾 ,  姚盛文 ,  朱东升 ,  杨芷悦 ,  洪晨瑞 ,  胡怡波

IPC: B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及爬壁车技术领域的一种履带真空吸附结构，包括安装在攀爬车上的履带，履带连接有传动链条，传动链条的两端的传动齿轮连接有驱动电机；履带的外表面沿长度方向均匀嵌有多个负压吸盘，履带的内表面固定连接有一圈密封胶条，密封胶条上设有多个与负压吸盘一一对应的气孔，负压吸盘的出气端贯穿履带后插入对应的气孔中，负压吸盘配合有气仓，气仓连接有真空泵，气仓的下表面固定连接有包裹机构，包裹机构的下表面设有与密封胶条配合的导向凹槽，导向凹槽内均匀设有多个与气仓连通的进气口，各进气口与密封胶条上的气孔对应。本实用新型结构合理简单，吸附性能稳定、可靠，成本低，适用范围广。

公开(公告)号：CN221852208U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420467417.8

申请日：2024-03-11

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王芯铭 ,  洪晨瑞 ,  胡怡波 ,  孙一博 ,  苏甬艺 ,  于欣 ,  吴圣民 ,  王美乐 ,  席振焜 ,  张正平 ,  王雨

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B08B1/14 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于怀山药植株状态监测的数据采集无人机，用于怀山药植株状态监测的数据采集无人机包括：无人机主体，无人机主体的一侧固定连接有摄像头，无人机主体的一端转动连接有由电机驱动转动的丝杆，电机和无人机主体固定连接，丝杆的一端螺纹插接有清理组件；有益效果为：本装置通过在无人机主体的一侧转动安装由电机驱动转动的丝杆，丝杆的侧面螺纹插接有清理组件，在摄像头的镜头被飞溅的水珠遮挡住时，通过丝杆的转动可以控制清理组件滑动，继而清理组件上的柔性吸水垫可以将镜头上的水珠吸附，从而让镜头重新清晰。

公开(公告)号：CN221475593U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323206794.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 胡怡波 ,  解开元 ,  田雨 ,  李晨露 ,  陈远洋 ,  吕嘉维 ,  宋将豪 ,  洪晨瑞 ,  张正平 ,  王芯铭

IPC: B28B15/00 ,  C04B28/32 ,  C04B14/02 ,  B28B13/06 ,  B28B7/00 ,  B28B11/24

Abstract: 本实用新型属于人造石材加工技术领域，具体地涉及一种利用石粉制作人造石材的加工设备，包括混料机构、带式输送机、加热机构、货架和卸料机构，混料机构包括搅拌罐和搅拌装置，搅拌罐的下料口连接有送料管，送料管的末端安装有喷头，带式输送机的进料端与送料管的喷头相对应，带式输送机的传送带上放置有多个模具，模具包括框体和脱模板，脱模板设置在框体中、且位于底板的上方，加热机构设置在带式输送机的中部，货架设置在带式输送机的出料端一侧，卸料机构设置在货架的侧部，卸料机构包括工作台面和液压油缸，液压油缸的活塞杆上安装有推板。本装置通过卸料机构和模具，方便工人将成型的人造石材脱模，操作简单，工作效率高。

公开(公告)号：CN221333857U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323191085.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 洪晨瑞 ,  陈远洋 ,  于欣 ,  管梦园 ,  孙江宇 ,  臧荣盛 ,  胡晋瑞 ,  胡怡波 ,  王芯铭 ,  张正平 ,  段维肖

IPC: B01F33/83 ,  B01F35/12

Abstract: 本实用新型属于外墙保温板生产技术领域，具体地涉及一种利用黄石膏生产外墙保温板的生产装置，包括固定支架、混料罐、转换装置、搅拌装置、清扫装置和破碎装置，固定支架包括顶板，混料罐的顶部为敞口，转换装置包括步进电机和连杆，连杆呈几字形，连杆的两个下端分别固定有第一安装座和第二安装座，连杆的中部固定有转轴，转轴的顶端与步进电机的输出轴传动连接，搅拌装置用于对混料罐中的物料进行混合搅拌，清扫装置用于对粘附在混料罐内壁上的物料进行扫刷，破碎装置用于对物料进行粉碎并将粉碎后的物料送入混料罐中。本装置不仅能够对混料罐中的物料进行搅拌，还能将粘附在混料罐内壁上的物料刮除，提高了混合效果和成品质量。

公开(公告)号：CN220671973U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322385993.6

申请日：2023-09-01

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 洪晨瑞 ,  王芯铭 ,  胡怡波 ,  荀乐天 ,  张子皓 ,  陈鹏 ,  李相洁 ,  杨帅程 ,  方詒霖 ,  郜佳冉 ,  张正平

IPC: G06V10/12 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N20/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别系统及设备，属于图像识别技术领域。包括电源模块，电源模块电性连接有常规摄像头和微波雷达，常规摄像头电性连接有数据处理模块。本实用新型通过在模数转换器上连接带有微波雷达的数据处理器，通过微波雷达识别是否为生命体再配合常规图像进行数据分析，从而提升了图像识别系统对生命体与非生命体的识别准确度，使得训练分类器输出的图像分类信息准确度更高；通过设置转动卡接于转动卡板的转动条和转动卡板顶部通过卡接柱将转动卡板和固定件进行连接锁定，可实现对数据处理模块便捷的拆卸进行检修维护，省去了使用工具拧动多个螺栓的麻烦，使得拆卸检修操作更具便利性。