公开(公告)号：CN112050687A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010937133.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 南华大学 ,  四川省煤炭产业集团有限责任公司 ,  河南理工大学

Inventor： 白鑫 ,  王登科 ,  蒋志刚 ,  王艳 ,  王小兵 ,  林勇 ,  刘海涛

IPC: F42B3/04 ,  F42B3/10 ,  F42B3/28 ,  F42C11/06 ,  F42C15/42

Abstract: 本发明公开了一种智能化二氧化碳相变致裂器用电子活化器，安装头、堵头分别装设于活化器外壳的两端；数码延期电子激发装置装设于活化器外壳的内腔中，并通过发热材料将活化器外壳的内腔装填满，第一导线贯穿安装头并与数码延期电子激发装置连接；数码延期电子激发装置采用密匙验证并具有延时电激发功能，用于引起发热材料的发热并产生大量反应气体，从而引起液态二氧化碳相变。采用密匙验证，即在不知道起爆密码的情况下，即使得到电子活化器也无法激活电子活化器，保证了该电子活化器在生成、运输、保存过程中的安全性；数码延期电子激发装置具有延时功能，为工程应用过程中进行液态二氧化碳相变延期爆破施工提供了技术支持。

公开(公告)号：CN118249726A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410405567.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 行志刚 ,  曹伟涛 ,  华伟 ,  刘凯强 ,  张志远 ,  龚正研 ,  崔桂桂 ,  许雪珂 ,  王艳 ,  吕健成

IPC: H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U70/99 ,  B64U80/25 ,  B64U80/70 ,  H04N7/18 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  B64U101/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。