公开(公告)号：CN118249726A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410405567.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 行志刚 ,  曹伟涛 ,  华伟 ,  刘凯强 ,  张志远 ,  龚正研 ,  崔桂桂 ,  许雪珂 ,  王艳 ,  吕健成

IPC: H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U70/99 ,  B64U80/25 ,  B64U80/70 ,  H04N7/18 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  B64U101/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。

公开(公告)号：CN104634275A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510037684.7

申请日：2015-01-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 王勤 ,  张利伟 ,  汪舰 ,  陈亮 ,  曹伟涛 ,  赵晓霞

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿环的非球面实时干涉测量装置及方法，包括He-Ne激光器、显微物镜、针孔滤波器、分光镜、待测非球面、参考球面、成像透镜、CCD相机、图像采集卡、计算机、横向导轨和纵向导轨；He-Ne激光器出射的光束经显微物镜会聚到针孔滤波器上的针孔后在分光镜上被分为两束，并分别照射在横向导轨上的待测非球面元件和纵向导轨上的参考球面元件上，从参考球面元件和待测非球面元件上反射的光在分光镜上叠加形成干涉条纹，经过成像透镜后由CCD相机获取。本发明利用参考球面在分光镜中的像与待测非球面所形成的牛顿环装置，无需补偿器、计算全息图等辅助元件，实时干涉检测非球面元件，光路简单，测量快速且易于实现。