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公开(公告)号：CN117365603A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311521731.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了具有可调放煤口的放顶煤液压支架，其包括安装在支架掩护梁后端部上的尾梁机构，所述尾梁机构包括铰接座，所述铰接座的左端部铰接安装在所述支架掩护梁上，所述铰接座的底部与所述支架掩护梁之间铰接有推缸一；悬臂梁，所述悬臂梁设置有两个，两个所述悬臂梁对称且固定在所述铰接座的前、后两侧；以及尾座，所述尾座固定在两个所述悬臂梁的右端部之间。本发明装置中，自适应调节放煤机构能够根据支架的整体高度进行自动调节其放煤量，若支架整体高度调节过高，自适应放煤机构将会自动缩小其内的放煤口；若支架整体高度调节过低，自适应放煤机构将会自动放大其内的放煤口，根据实际采煤高度，进行合理的放煤量控制。
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公开(公告)号：CN107191211B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710556971.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 用于锚固破碎顶板煤体的叉形锚杆，包括锚杆本体、驱动杆、第一分叉杆和第二分叉杆、定位销、托盘和螺母，锚杆本体中部左侧和右侧分别开设有一条长孔，驱动杆由锚杆本体下端向上插设在锚杆本体内，驱动杆上端位于两条长孔之间，驱动杆上端、第一分叉杆下端和第二分叉杆下端通过一根销轴铰接，第一分叉杆上端和第二分叉杆上端分别穿过一条长孔向上倾斜设置，第一分叉杆和第二分叉杆之间设置有自锁定位机构。本发明还公开了叉形锚杆的安装方法。本发明的叉形锚杆设计合理，结构紧凑，提高了锚固面积，增大了碎顶板煤体锚固范围，提高了破碎围岩的内摩擦角，改善了整体峰后强度，提高了碎顶板煤体的锚固效果。
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公开(公告)号：CN112412505B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011301437.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端(1)、连接机构、伸缩与旋转支撑机构(0)、底架(6)、锚网支护架(5)、滑动驱动机构(7)、锚网卷供给机构和锚网固定机构，本发明通过设置锚网卷供给机构和锚网固定机构，可以利用该支护设备将锚网自动铺设于待支护的巷帮壁上，有效保证锚网的支护效果，并能够使得锚网紧贴于巷帮壁，保证支护效果。
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公开(公告)号：CN110675495A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910898457.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提出了基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用，解决特厚煤层工作面自动化开采过程中不能直观实时有效的获知三维煤层空间赋存参数变化的问题；AutoCAD软件对采煤工作面上下顺槽不同位置处的钻孔柱状图进行处理，建立煤层顶板高程线和煤层底板高程线并提取其上高程控制点的相对坐标，利用地质建模SUFER软件对高程控制点进行插值均匀化处理，通过ANSYS软件生成煤层工作面三维地质几何体，通过CDEM软件进行三维展示。本发明能够快速准确的生成综放工作面的特厚煤层三维数值模型，便捷地展示特厚煤岩层三维结构，实时获取工作面任一推进位置处的煤层赋存数据，为动态调整特厚煤层自动化放煤控制参数提供实时准确的地质参考数据。
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公开(公告)号：CN105484782B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610015031.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种利用双液注浆药卷实现高预应力全长锚固的锚杆及其使用方法，注浆药卷A、注浆药卷B均为空心筒状，注浆药卷A和注浆药卷B穿设在杆体中部，杆体的靠近注浆药卷B的一端以捣破钻孔底部的树脂药卷进行端部锚固，注浆药卷B的远离所述注浆药卷A的一端设置有固定挡片，注浆药卷A的远离注浆药卷B的一端设置有活动挡片，杆体的靠近所述注浆药卷A的一端设置有螺母，螺母侧面设置有托板，靠近托板的杆体上设置有橡胶斜楔，托板上设置有贯穿的细钢筋，细钢筋推压连接在活动挡片上，本发明利用双液注浆药卷实现了高预应力全长锚固，其使用起来，方法简单、成本低、工作量小和施工工艺变化小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107091107A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南理工大学矿山开发设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN106313612A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610774699.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: B30B11/04 , B30B11/005 , B30B15/16 , B30B15/32 , C10L5/06
Abstract: 本发明公开了一种型煤压制装置，包括机箱外壳，所述机箱外壳的上端内部设置有独立液压系统，下端设置有工作台，所述独立液压系统的下端表面中央通过活塞杆连接上压板的上端表面中央，所述独立液压系统的下端表面边缘通过水平校准柱连接上压板的上端表面边缘，所述上压板的上端表面左下角设置有水平校准仪，所述上压板的下端表面中央通过铁柱连接模具，所述模具的下端边缘通过模具固定阀安装在工作台的表面。该型煤压制装置能够在压制型煤过程中实时调节监测，采用手自一体操作，增强人机交互性，操作简单，液压系统和电器系统设置在机箱外壳内，外形美观、整洁，噪音小，占用体积小，能够实现连续性、精确性的压制型煤。
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公开(公告)号：CN119435059A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411910407.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿支护技术领域，特别是涉及一种用于煤矿井下作业用巷道支护装置，包括若干竖直设置的支撑柱，支撑柱的顶端设置有高度调节组件，若干高度调节组件的顶端固定连接有顶板，若干高度调节组件分别位于顶板相对的两侧且对称设置，顶板的顶面设置有防护组件和若干加固组件，加固组件与防护组件滑动连接，加固组件用于支撑防护组件，防护组件周向等间隔设置有若干注浆组件，支撑柱的侧壁穿设有若干锚杆，若干锚杆沿支撑柱的高度方向等间隔设置，锚杆的外侧壁设置有安装组件，安装组件用于固定在巷道的侧壁，本发明在不同位置支撑防护组件，从而在煤矿井下巷道内分段设置支撑节点，可针对性地对巷道内部支护薄弱的区域进行着重处理。
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公开(公告)号：CN107191172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710558006.4
申请日：2017-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B43/263 , E21F7/00
Abstract: 封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工装置，包括第一囊袋、第二囊袋、注浆管、水力压裂管、瓦斯抽采管和花管，第一囊袋设置在钻孔内并位于孔口附近，第二囊袋设置在钻孔内并位于孔底附近，注浆管、瓦斯抽采管均由左向右依次穿过第一囊袋和第二囊袋后伸入到孔底处，花管左端与瓦斯抽采管右端同轴向固定连接，水力压裂管的外径小于瓦斯抽采管的内径，水力压裂管同轴向设置在瓦斯抽采管和花管内部，水力压裂管右端向右伸出花管右端。本发明还公开了封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工方法，即在水力压裂工序后继续将此孔应用于瓦斯抽采；并提出新的穿层压裂‑瓦斯抽采一体化钻孔封孔工艺，保证钻孔良好的多用性，少钻孔从而降低施工成本。
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公开(公告)号：CN107292052B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710558004.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , E21D21/00
Abstract: 一种锚杆施加预应力的数值模拟方法，包括以下步骤：（1）、先假定预应力施加时期的围岩与锚杆都处于弹性状态；（2）、建立数值模型；（3）、移除托盘，加载拉力；（4）、安装托盘，撤去拉力。本发明避开了螺母等实际工程中的预应力施加构件，考虑托盘的工作特性提出模拟预应力施加及托锚力的等效方法，使预应力施加及托盘传力等过程实现工程尺度的模拟。具有计算精度高、考虑托盘作用、计算代价小的特点。
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