公开(公告)号：CN101839144B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201010154588.8

申请日：2010-04-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜宝玉 ,  张志远 ,  汪林清 ,  罗静 ,  牟红红 ,  高彩霞 ,  王双剑 ,  赵铁

IPC: E21F11/00

Abstract: 本发明涉及一种救援设备，具体涉及一种用于煤矿塌方等环境下的矿用破障救援设备，该设备由后箱体、上盖、前箱体以及液压驱动装置组成，其中前箱体的尾部活动插接在后箱体内部，且在前箱体和后箱体的底部之间铰接有后液压缸，后液压缸和三组前液压缸均通过液压管线与液压泵站连接，后液压缸、三组前液压缸、液压管线以及液压泵站共同组成液压驱动装置，该设备无火花，本质安全，能克服较大的阻力，适合煤矿等易燃易爆环境下的工作，以液压为动力，前进方式为仿尺蠖运动机理，前后两部分互为支撑；同时采用扩张增力机构，当障碍无法躲避时，排除障碍，进入废墟塌方内部伸缩前行，在煤矿塌方的环境下能够克服一般救援方式不足，及时有效的进行直接救援。

公开(公告)号：CN101839144A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010154588.8

申请日：2010-04-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜宝玉 ,  张志远 ,  汪林清 ,  罗静 ,  牟红红 ,  高彩霞 ,  王双剑 ,  赵铁

IPC: E21F11/00

Abstract: 本发明涉及一种救援设备，具体涉及一种用于煤矿塌方等环境下的矿用破障救援设备，该设备由后箱体、上盖、前箱体以及液压驱动装置组成，其中前箱体的尾部活动插接在后箱体内部，且在前箱体和后箱体的底部之间铰接有后液压缸，后液压缸和三组前液压缸均通过液压管线与液压泵站连接，后液压缸、三组前液压缸、液压管线以及液压泵站共同组成液压驱动装置，该设备无火花，本质安全，能克服较大的阻力，适合煤矿等易燃易爆环境下的工作，以液压为动力，前进方式为仿尺蠖运动机理，前后两部分互为支撑；同时采用扩张增力机构，当障碍无法躲避时，排除障碍，进入废墟塌方内部伸缩前行，在煤矿塌方的环境下能够克服一般救援方式的不足，及时有效的进行直接救援。

公开(公告)号：CN201818324U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020169289.7

申请日：2010-04-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜宝玉 ,  汪林清 ,  张志远 ,  张展 ,  王双剑

IPC: E21F11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种救援设备，具体涉及一种用于煤矿塌方等环境下的矿用救援设备，该设备由后箱体、上盖、前箱体以及液压驱动装置组成，其中前箱体的尾部活动插接在后箱体内部，且在前箱体和后箱体的底部之间铰接有后液压缸，后液压缸和三组前液压缸均通过液压管线与液压泵站连接，后液压缸、三组前液压缸、液压管线以及液压泵站共同组成液压驱动装置，该设备无火花，本质安全，能克服较大的阻力，适合煤矿等易燃易爆环境下的工作，以液压为动力，前进方式为仿尺蠖运动机理，前后两部分互为支撑；同时采用扩张增力机构，当障碍无法躲避时，排除障碍，进入废墟塌方内部伸缩前行，在煤矿塌方的环境下能够克服一般救援方式不足，及时有效的进行直接救援。