公开(公告)号：CN110362946B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201910662218.6

申请日：2019-07-22

Applicant: 河南理工大学 ,  深圳市中视典数字科技有限公司

Inventor： 郝天轩 ,  赵立桢 ,  张晓燕 ,  苏静文 ,  李旭

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，包括以下步骤：搭建三维矿井模型，解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径，引导人物沿步骤二中的最优逃生路径进行应急救援；本发明还公开了一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统，包括三维矿井模型模块、事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块；本发明的能够解算出最优逃生路劲，并且对工人进行有效的培训。

公开(公告)号：CN106872663A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710128621.1

申请日：2017-03-06

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 郝天轩 ,  杨战旗 ,  王雪迎 ,  李旭

IPC: G01N33/22 ,  G01N33/00 ,  G06F17/30 ,  G06N3/08

CPC classification number: G01N33/225 ,  G01N33/0004 ,  G01N2033/0068 ,  G06F17/30303 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台的瓦斯突出预测预警方法，包括以下步骤：A、将实时监测数据存储在Hadoop平台 的HDFS分布式文件系统；B、利用线性指数平滑法对实时监测数据进行预处理；C、确定实时监测数据和检测防突数据的周期；D、将一个检测周期内的实时监测数据作为一个数据集合；E、提取每个数据集合中的监测数据特征参数；F、将钻孔瓦斯涌出初速度qmax和最大钻屑量smax与监测数据特征参数结合形成瓦斯突出危险性样本；G、利用BP神经网络进行瓦斯突出预测，得到钻孔瓦斯涌出初速度qmax和最大钻屑量smax的预测值；H、将预测值与煤巷掘进工作面突出危险性参数的临界值进行比较，判断是否预警。本发明提升了煤矿对于瓦斯突出事故的预控能力。

公开(公告)号：CN116484749A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310610569.9

申请日：2023-05-29

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 郝天轩 ,  赵立桢 ,  王登科 ,  都阳 ,  李帆 ,  董博文 ,  王泽华 ,  卫彦昭 ,  李旭 ,  范国阳

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种修正钻孔偏移的底板穿层钻孔智能设计方法，包括以下步骤：收集瓦斯抽采钻孔施工的设计钻孔坐标、实际钻孔坐标以及实际钻孔施工钻进参数，基于参数挖掘出钻孔偏移的关键影响参数，以钻孔偏移的关键影响因素为输入，以钻孔原设计钻孔坐标为输出，建立基于深度神经网络模型的钻孔偏移修正模型，将钻孔偏移关键影响参数输入到钻孔偏移修正模型中，得到修正后的新钻孔设计坐标，根据修正后的新钻孔设计坐标进行施工，本发明通过该方法达到修正钻孔偏移的目的，解决现有煤层瓦斯抽采出现盲区，导致引起后期巷道掘进和煤层开采瓦斯灾害发生的问题，同时不再需要进行补钻，大大降低了煤矿的开采成本，提升了煤矿的生产速度。

公开(公告)号：CN110362946A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910662218.6

申请日：2019-07-22

Applicant: 河南理工大学 ,  深圳市中视典数字科技有限公司

Inventor： 郝天轩 ,  赵立桢 ,  张晓燕 ,  苏静文 ,  李旭

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法，包括以下步骤：搭建三维矿井模型，解算出起始位置与目标位置之间的最优逃生路径，引导人物沿步骤二中的最优逃生路径进行应急救援；本发明还公开了一种针对煤矿典型事故的应急救援仿真方法及仿真系统，包括三维矿井模型模块、事故发生模块、路径解算模块、路径提示模块和题库模块；本发明的能够解算出最优逃生路劲，并且对工人进行有效的培训。

公开(公告)号：CN222863362U

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202421913947.7

申请日：2024-08-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 赵立桢 ,  郝天轩 ,  都阳 ,  唐一举 ,  李帆 ,  王泽华 ,  李旭 ,  赵向锋

IPC: E21B33/13 ,  E21F7/00

Abstract: 本实用新型涉及瓦斯抽采技术领域，尤其涉及一种煤矿瓦斯抽采钻孔封孔装置，包括导向管，所述导向管顶端竖直开设有安装槽，所述安装槽内竖直滑动密封插设有活塞杆，所述活塞杆底端通过多组伸缩部件与安装槽槽底固定连接，所述导向管表面开设有环形口，所述环形口口壁开设有多个出气口，所述导向管表面开设有多个进气口，所述导向管通过驱动组件控制转动；所述环形口内固定安装有多个环形气囊，多个所述出气口分别与多个环形气囊连通。通过朝着多个环形气囊内充气，使环形气囊膨胀，直至环形气囊的外囊壁与钻孔的内壁紧紧贴合，即可完成对煤矿瓦斯抽采钻孔进行封孔的目的，方便快捷，成本较低的同时，封堵的效果还好。