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公开(公告)号：CN111786416B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010805870.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 郑州电力高等专科学校 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，包括光伏发电下垂控制选择模块，风力发电下垂控制选择模块，蓄电池下垂控制选择模块，燃料电池下垂控制选择模块，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块，光伏发电恒功率控制模块，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块，风力发电恒功率控制模块，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块，蓄电池充电控制模块。各PSO自寻优PID下垂控制模块内均包括频率PID下垂控制器和电压PID下垂控制器。微电网协调控制装置，实现了各分布电源在作为主从电源的自动转换，有效平抑微电网的电压和频率波动。
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公开(公告)号：CN115387837A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211250638.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种沿空留巷方法，主要运用在沿空留巷围岩控制技术领域，在采煤工作面推进的过程中，直接在留巷一侧预留宽度为0.2‑1.2倍留巷高度的煤墙，使预留煤墙直接充当沿空留巷的巷旁支护，其预留煤墙宽度可根据待留巷道矿压显现程度适时调整。同时，在煤墙位置采煤工作面超前侧打设大直径钻孔，当采煤工作面超前侧第一个大直径钻孔连通采煤工作面时，可供采煤工作面通风使用，在连通采煤工作面的大直径钻孔位置处，安设有抽出式风量扩大装置，增大和调节采煤工作面通风量，保障采煤工作面的正常通风量需求。该方法对于沿空留巷的巷旁支护的及时性与支护质量的提升、留巷综合成本的降低、巷旁支护工艺的简化具有实际意义。
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公开(公告)号：CN111706372A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010705549.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种坍塌锚固孔通孔和锚固剂定位推送装置及作业方法，包括通孔器和定位支架，破碎套筒一端设有破碎截齿，其另一端与加长套筒可拆卸的连接，加长套筒之间依次首尾可拆卸的连接，定位支架包括中空套管，弹性支架腿包括向外向下倾斜的上弹性片，上弹性片的自由端连接有下弹性片，下空腔内插有推送杆组件。第一步，锚固孔通孔作业，第二步，锚固剂药卷定位推送，第三步，推送杆及通孔器的取出。实现塌孔堵塞锚固孔的重新利用，极大减少重新打孔的工作量，该定位推送装置结构简单、便于加工，能够很好地解决松软破碎煤岩体锚杆（索）支护所存在的问题，减少锚固孔打孔作业工程量，提升松软破碎煤岩体巷道锚杆（索）的支护效果。
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公开(公告)号：CN111706372B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010705549.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种坍塌锚固孔通孔和锚固剂定位推送装置及作业方法，包括通孔器和定位支架，破碎套筒一端设有破碎截齿，其另一端与加长套筒可拆卸的连接，加长套筒之间依次首尾可拆卸的连接，定位支架包括中空套管，弹性支架腿包括向外向下倾斜的上弹性片，上弹性片的自由端连接有下弹性片，下空腔内插有推送杆组件。第一步，锚固孔通孔作业，第二步，锚固剂药卷定位推送，第三步，推送杆及通孔器的取出。实现塌孔堵塞锚固孔的重新利用，极大减少重新打孔的工作量，该定位推送装置结构简单、便于加工，能够很好地解决松软破碎煤岩体锚杆（索）支护所存在的问题，减少锚固孔打孔作业工程量，提升松软破碎煤岩体巷道锚杆（索）的支护效果。
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公开(公告)号：CN110064716B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910327873.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种支护状态下锚索剪断方法及装置，利用锚索自身的锁具和托盘形成剪具，无需其他高强剪具，液压缸持续提供剪切力，升降装置托举剪切装置无需人员近旁操作，避免了退锚过程中崩弹现象造成人员受伤，整个装置移动灵活，操作简单，节省了人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064716A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910327873.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明提供一种支护状态下锚索剪断方法及装置，利用锚索自身的锁具和托盘形成剪具，无需其他高强剪具，液压缸持续提供剪切力，升降装置托举剪切装置无需人员近旁操作，避免了退锚过程中崩弹现象造成人员受伤，整个装置移动灵活，操作简单，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN112459786A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424492.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种分次切顶沿空留巷方法，基于煤层直接顶和基本顶物理力学性质的不同，充分利用化学爆破和物理爆破的特性和使用条件，对顶板基本顶和直接顶分次爆破、致裂、切落。首先，在超前工作面区域的巷道内，施工深孔和浅孔两种爆破孔；其次，采用强力定向化学爆破将基本顶致裂，采用物理爆破将直接顶致裂和切落；同时，第一时间在留巷的采空区侧巷帮位置支设单体液压支柱与挡网，切落后的基本顶和直接顶稳定后，在留巷采空区侧巷帮开始喷射混凝土。该方法对于提升切顶卸压质量和效率、留巷成巷质量等方面具有积极作用。
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公开(公告)号：CN111786416A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010805870.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 郑州电力高等专科学校 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群自寻优PID下垂控制的微电网协调控制装置，包括光伏发电下垂控制选择模块，风力发电下垂控制选择模块，蓄电池下垂控制选择模块，燃料电池下垂控制选择模块，光伏发电PSO自寻优PID下垂控制模块，光伏发电恒功率控制模块，风力发电PSO自寻优PID下垂控制模块，风力发电恒功率控制模块，蓄电池PSO自寻优PID下垂控制模块，燃料电池PSO自寻优PID下垂控制模块，蓄电池充电控制模块。各PSO自寻优PID下垂控制模块内均包括频率PID下垂控制器和电压PID下垂控制器。微电网协调控制装置，实现了各分布电源在作为主从电源的自动转换，有效平抑微电网的电压和频率波动。
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公开(公告)号：CN111307016A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010311788.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有警示功能的围岩深部位移监测仪，属于矿用监测仪器领域，该位移监测仪包括锚爪（1）、钢丝绳（2）、固定管(3)、尺度管(4)、游标(5)、报警装置(6)，锚爪（1）和游标(5)之间设有钢丝绳（2），锚爪（1）和游标(5)同步运动，固定管(3)用于固定安装位移监测仪，游标(5)与尺度管(4)嵌套连接并沿尺度管(4)滑动，尺度管(4)可以显示游标(5)运动距离，游标(5)在特定位置触发报警装置(6)，报警装置(6)在被触发后发出报警信号，以警示处于位移监测仪附近的工作人员注意安全，报警装置(6)可以持续报警，直到问题得到工作人员处理，具有报警及时，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111307016B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010311788.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有警示功能的围岩深部位移监测仪，属于矿用监测仪器领域，该位移监测仪包括锚爪（1）、钢丝绳（2）、固定管(3)、尺度管(4)、游标(5)、报警装置(6)，锚爪（1）和游标(5)之间设有钢丝绳（2），锚爪（1）和游标(5)同步运动，固定管(3)用于固定安装位移监测仪，游标(5)与尺度管(4)嵌套连接并沿尺度管(4)滑动，尺度管(4)可以显示游标(5)运动距离，游标(5)在特定位置触发报警装置(6)，报警装置(6)在被触发后发出报警信号，以警示处于位移监测仪附近的工作人员注意安全，报警装置(6)可以持续报警，直到问题得到工作人员处理，具有报警及时，安全可靠的优点。
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