公开(公告)号：CN210366720U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921003467.6

申请日：2019-07-01

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 黄晶 ,  胡博 ,  张安韶 ,  张钰潇 ,  武略 ,  张家旗 ,  郭欣然

IPC: B66C23/06 ,  B66C23/62 ,  B66C13/44

Abstract: 本实用新型公开了一种重载机器人，包括底座，底座底部的四个拐角处设有车轮，底座的内部设有一个倒扣的旋转电机，支撑块的顶端设有底板，底顶端的四个拐角处设有液压缸，液压缸的顶端设有机器人本体，机器人本体的一侧设有平衡块，机器人本体的顶端设有控制电盒，机器人本体远离平衡块的一侧的顶端设有第一铰接座，第一铰接座的另一端设有载重臂，机器人本体位于载重臂的底部设有第三铰接座，伸缩缸与起重臂之间设有第二铰接座，载重臂远离机器人本体的一侧设有载重绳线圈，载重绳线圈上绕有载重绳，载重绳的底部设有吊钩。非常灵活，而且载重范围广，无需人工去将物体抬到载重机器人上，非常省时省力，适合大量推广。