公开(公告)号：CN112412465A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011342689.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李辉 ,  魏建平 ,  王云刚 ,  王建伟 ,  张玥 ,  罗辉

IPC: E21C45/04 ,  E21C45/08 ,  E21C25/60 ,  E21C37/12

Abstract: 本发明涉及采煤装置技术领域的采煤用高压水枪，包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，水枪固定座和伸缩臂内穿设有第一高压软管，伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，第一高压软管与第一接头相连接，伸缩臂的伸缩端的中部设有第二接头，第二接头和第一接头通过伸缩臂的伸缩端内的连接孔相连通，3自由度机械臂内设有第二高压软管，第二高压软管的一端与第二接头旋转连接，另一端与水枪头的进水口相连接。本装置结构简单，操作方便，能够对水枪头进行有效防护，且机械化程度高，有利于提高采煤效率。

公开(公告)号：CN112412465B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202011342689.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 河南理工大学 ,  上海应用技术大学

Inventor： 李辉 ,  魏建平 ,  王云刚 ,  王建伟 ,  张玥 ,  罗辉

IPC: E21C45/04 ,  E21C45/08 ,  E21C25/60 ,  E21C37/12

Abstract: 本发明涉及采煤装置技术领域的采煤用高压水枪，包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，水枪固定座和伸缩臂内穿设有第一高压软管，伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，第一高压软管与第一接头相连接，伸缩臂的伸缩端的中部设有第二接头，第二接头和第一接头通过伸缩臂的伸缩端内的连接孔相连通，3自由度机械臂内设有第二高压软管，第二高压软管的一端与第二接头旋转连接，另一端与水枪头的进水口相连接。本装置结构简单，操作方便，能够对水枪头进行有效防护，且机械化程度高，有利于提高采煤效率。