公开(公告)号：CN109121695B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201810737560.3

申请日：2018-07-06

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张小明 ,  贾继业 ,  王林 ,  张冰辉 ,  李佳

IPC: A01D46/00

Abstract: 瓜果采摘机，包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接;综上所述，本发明结构设计合理，通过多组电机以及气泵的配合使用，完成瓜果的采摘、输送作业，整体采摘过程效率高，能够大大降低果农的劳动量。

公开(公告)号：CN109121695A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810737560.3

申请日：2018-07-06

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 张小明 ,  贾继业 ,  王林 ,  张冰辉 ,  李佳

IPC: A01D46/00

CPC classification number: A01D46/005

Abstract: 瓜果采摘机，包括机架，机架上设置有瓜果采摘系统、瓜果竖向传送系统以及瓜果水平传送系统，瓜果采摘系统的物料输出口与瓜果竖向传送系统的物料输入口连接;综上所述，本发明结构设计合理，通过多组电机以及气泵的配合使用，完成瓜果的采摘、输送作业，整体采摘过程效率高，能够大大降低果农的劳动量。

公开(公告)号：CN209194607U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201821831924.6

申请日：2018-11-08

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李家辉 ,  王成发 ,  李佳 ,  张书源 ,  田志坤 ,  李国强 ,  刘莹莹 ,  李海林 ,  张冰辉 ,  张小明

IPC: E02F3/34 ,  E02F3/342

Abstract: 一种新型物料装载机，包括车体和位于车体正前方的铲斗，车体下部设置有车轮，车体顶部设置有驾驶室，驾驶室内设置有座椅和方向机，驾驶室四周设置有支撑框架，座椅的后方设置有铲斗动力机构，车体的左侧和右侧分别设置有一套铲斗旋转控制机构，两套铲斗旋转控制机构的前端分别与铲斗两侧的后下部连接，支撑框架上转动设置有前导轮组件和后导轮组件，铲斗的后侧上部设置有吊耳，铲斗动力机构通过钢丝绳依次绕过后导轮组件、前导轮组件与吊耳连接。本实用新型原理科学、设计新颖、结构紧凑，不需要通过液压控制铲斗，没有繁琐的调整阶段，车体只需要进行前后移动即可，铲斗内的物料不会撒落，也大大提高物料的装载效率。