公开(公告)号：CN112719317A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110008105.1

申请日：2021-01-05

Applicant: 河南牧业经济学院

Inventor： 张存鹰 ,  刘群生 ,  童景琳 ,  段欢欢 ,  周凯凯 ,  闫意婕 ,  胡琳 ,  王艳芳

IPC: B23B19/02 ,  B06B1/06

Abstract: 一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，包括电机外壳，电机的主轴为三段式复合变幅杆，复合变幅杆自前向后依次为小圆柱段、圆锥段和大圆柱段，小圆柱段前端伸出电机外壳前端面，大圆柱段外圆与电机外壳内壁转动连接，大圆柱段外圆设有电机转子，大圆柱段后端面同轴线设有压电陶瓷堆，压电陶瓷堆后端面同轴线设有前无线传输盘，电机外壳后端设有与前无线传输盘平行的后无线传输盘，后无线传输盘连接有导线。本发明在保证原有的压电陶瓷堆不变的基础下，即不影响原有换能器功率的情况下，明显减小了变幅器的整体尺寸，能够满足工业机器人末端换刀装置使用要求。

公开(公告)号：CN214321850U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120013081.4

申请日：2021-01-05

Applicant: 河南牧业经济学院

Inventor： 张存鹰 ,  刘群生 ,  童景琳 ,  段欢欢 ,  周凯凯 ,  闫意婕 ,  胡琳 ,  王艳芳

IPC: B23B19/02 ,  B06B1/06

Abstract: 一种用于工业机器人加工的集成式超声主轴电机振动系统，包括电机外壳，电机的主轴为三段式复合变幅杆，复合变幅杆自前向后依次为小圆柱段、圆锥段和大圆柱段，小圆柱段前端伸出电机外壳前端面，大圆柱段外圆与电机外壳内壁转动连接，大圆柱段外圆设有电机转子，大圆柱段后端面同轴线设有压电陶瓷堆，压电陶瓷堆后端面同轴线设有前无线传输盘，电机外壳后端设有与前无线传输盘平行的后无线传输盘，后无线传输盘连接有导线。本实用新型在保证原有的压电陶瓷堆不变的基础下，即不影响原有换能器功率的情况下，明显减小了变幅器的整体尺寸，能够满足工业机器人末端换刀装置使用要求。