公开(公告)号：CN118597495A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410731478.5

申请日：2024-06-06

Applicant: 河南中烟工业有限责任公司

Inventor： 齐先勇 ,  赵全海 ,  王力 ,  李琳 ,  简金领 ,  艾建 ,  王志勇 ,  代晓光 ,  孙深深 ,  张建勋 ,  孟令辉 ,  王根旺 ,  石莉莉 ,  杨阳

IPC: B65B19/04 ,  B65B19/28

Abstract: 本发明提供了一种基于AMR的烟箱自动上料装置及上料方法，其中该装置包括龙门架、抓箱机构、视觉监测设备、主控器，所述视觉监测设备设置在所述龙门架的横梁上，所述视觉监测设备用于监测位于所述横梁下方的托盘上的烟箱垛；所述抓箱机构用于将所述烟箱垛中的烟箱由上至下逐一抓取，并放至封箱机纸箱库中，所述视觉监测设备、所述抓箱机构分别与所述主控器电连接；所述抓箱机构设置在所述托盘的前方，所述封箱机纸箱库设置在所述抓箱机构的一侧。本发明能够实现烟箱的自动上料，而无需人力上料，从而能够有效地节省人力，降低操作人员的劳动强度，有效地提高上料效率。

公开(公告)号：CN222452782U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421288981.X

申请日：2024-06-06

Applicant: 河南中烟工业有限责任公司

Inventor： 齐先勇 ,  艾建 ,  代晓光 ,  周玉柱 ,  孙深深 ,  黄石磊 ,  赛永杰 ,  王志勇 ,  王根旺 ,  孟令辉 ,  石莉莉 ,  杨阳 ,  周航天

IPC: B65B61/26

Abstract: 本实用新型提供了一种烟箱上料用龙门架，其包括龙门架本体、滑轨、滑座、视觉检测设备、控制器、升降机构和打码设备，龙门架本体包括两个竖直设置的竖梁、水平设置的横梁，横梁的两端分别与两竖梁的上端相连，滑轨水平设置在所述横梁上，滑座滑动设置在滑轨上，视觉检测设备设置在所述滑座的前侧面上；视觉检测设备上设置有监测探头，所述控制器设置在所述竖梁上；升降机构的上端与横梁的底部相连，所述升降机构的下端与所述打码设备相连，升降机构用于带动打码设备在竖直方向上上下移动，视觉检测设备、升降机构和打码设备分别与控制器电连接。本实用新型能够有效地增加龙门架的使用功能，使得龙门架更为实用。

公开(公告)号：CN221349506U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323004166.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 河南中烟工业有限责任公司

Inventor： 杨阳 ,  张迪 ,  尹琨伦 ,  罗俊涛 ,  孙深深 ,  冯战巨 ,  赵强 ,  陶乐 ,  周航天 ,  王孜 ,  王盛茂 ,  孟令辉

IPC: F25D23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种制冷机组用防碰撞保护装置，包括笼罩在制冷机组上的固定框，所述固定框的顶部设有安装架，所述安装架上设有顶部防撞架，且所述顶部防撞架之间设有第一缓冲机构；所述固定框的四侧还设有侧面防撞架，所述侧面防撞架与所述固定框之间均设有第二缓冲机构，以对所述制冷机组的上方及四侧进行防撞保护。通过架体的连接块与固定框外表面对应处的固定块之间的配合，能够使得调节块和卡合块与插槽内的卡合槽灵活插接，从而方便架体与固定框之间的灵活拆装，便于根据制冷机组与墙面的安装位置，对架体进行拆装，减少制冷机组安装时与墙面之间的间隔，方便制冷机组的安装维护，减少防撞保护装置的使用成本。