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公开(公告)号：CN118011963A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311557044.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Inventor： 艾建 , 王霄霄 , 简金领 , 赵全海 , 范孟杰 , 张迪 , 翟康 , 范现鑫 , 谢英杰 , 王晓月 , 滕丽丽 , 乔治局 , 张雅楠 , 王志勇 , 王根旺 , 孟令辉 , 肖二凯
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供的基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备，包括：确定AGV参与下的物料货位拣选的二维搜索空间，并将所述二维搜索空间划分为多个栅格；将所述栅格中的每个交叉点作为一个粒子，每个粒子代表一个路径节点，获取AGV小车的起点和终点，随机选取粒子生成初始粒子群，并计算初始粒子群中粒子的适应度值；根据所述适应度值，扩大种群规模；通过约束函数，使所述种群规模达到预设值，并对所述种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解，本发明随机选择路径粒子，并根据适应度值，扩大种群规模，对种群内的个体按照适应度值进行排序，进而得到AGV路径的最优解，简化了路径规划过程，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN116321852A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310283525.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种数据机房节能辅助机柜，涉及财务数据信息记录领域，包括：主体、固定组件和接口保护组件；主体，背面一端顶部和底部的两侧对称安装有固定块，且固定块与主体固定连接；固定组件，安装在主体两侧的底部。本发明设置有固定组件，利用固定组件可以在使用时对装置进行固定，防止装置在使用时因外界的原因而发生掉落导致的数据传输发生中断，进而提高了装置在使用时的稳定性，并且本发明设置有接口保护组件，利用接口保护组件可以在不使用时对接口进行保护，不但可以防止灰尘进入到接口的内部，还有效的防止了接口发生进水的情况，进而提高了装置对接口的保护性能。
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公开(公告)号：CN112373786A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011381871.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65B19/04
Abstract: 本发明公开了一种卷烟包装机烟支成型输送轮装置，其包括：轮体、夹持臂组件和模盒组件，轮体采用全密封式结构，轮体内部设有传动组件，模盒组件固定于轮体上，夹持臂组件位于模盒组件的上下两侧，用于对模盒组件进行夹持和固定；传动组件包括传动轴、盘型共轭凸轮和摆臂组件，传动轴位于轮体的中心，盘型共轭凸轮固定在传动轴上，摆臂组件固定在传动轴的两侧，通过盘型共轭凸轮驱动摆臂组件做往复运动。本发明的卷烟包装机烟支成型输送轮装置，通过盘型共轭凸轮和摆臂组件，使夹持臂的复位方式更加准确迅速，且冲击力小；全密封结构改善传动组件的运行环境和润滑效果，提升可靠性和稳定性，保证产品质量稳定、设备运行安全，提高设备运行效率。
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公开(公告)号：CN108082617A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711169886.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65B61/28
Abstract: 本发明公开了一种YB45包装机六号轮用新型上扇形板和下扇形板组件，上扇形板和下扇形板之间分装有多个烟包定型模盒，所述的上扇形板围绕六号轮的上端面外圆周设置，上扇形板包括由内向外依次设置的内安装槽板、上滑行卡板、上烟包挡条槽和上外挡板，上扇形板上设有废烟包剔除板让位槽，上滑行卡板的下端面上设有上不锈钢米粒板层；下扇形板包括均为弧状环板结构的进烟包段环板和出烟包段环板，进烟包段环板和出烟包段环板围绕六号轮的下端面外圆周设置，进烟包段环板的出料端与出烟包段环板的进料端之间有间隔，形成剔除槽口；本装置主要采用不锈钢米粒板和高分子聚乙烯工程塑料挡条，减少烟包在六号轮中产生的划痕，提高产品质量和维修效率。
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公开(公告)号：CN108082601A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711171062.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: B65B57/04
Abstract: 本发明公开了一种GD包装机条烟分离装置，包括PLC控制器、竖直提烟机构和水平推烟机构，竖直提烟机构包括竖直设置的第一气缸和设置在第一气缸输出端上的支撑板；水平推烟机构包括水平设置的第二气缸以及设置在第二气缸输出端上的推板；第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器控制连接；本装置通过设置缺包检测装置高于条烟输送板的水平面，并在CV条包透明机的条烟输送板的自由端设置通孔，通过在通孔下方设置的第一气缸竖直推送条烟，使粘连不严重的条烟因自身重力自动分开；通过在条烟输送板的中部上方水平设置第二气缸，第二气缸将第一气缸推上的条烟推送到缺包检测装置中进行缺包检测，有效避免条烟粘连造成缺包检测不准，发生误剔除现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105782274A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610354475.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: F16D25/08
CPC classification number: F16D25/082 , F16D25/083 , F16D25/085
Abstract: 本发明公开了一种新型PASSIM接装机离合装置，包括中空的壳体和设置在壳体内的机架，壳体内还设置有从动轴和主动轴，壳体、从动轴和主动轴同轴转动，从动轴上设置有被动棘轮，主动轴上设置有主动棘轮和传动齿轮，机架上还设置有棘爪支点和气缸，棘爪通过棘爪支点与机架转动连接，气缸的输出轴驱动棘爪的前端落入主动棘轮和被动棘轮的齿槽或脱离主动棘轮和被动棘轮的齿槽。本发明能够控制水松纸供纸辊的动作，运行可靠，结构简单，安装维修方便，价格较为低廉，同时能实现水松纸供给、人工穿引等既定功能。
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公开(公告)号：CN117902098A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410203929.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种卷烟包装机手动盘车装置及方法，其中该装置包括手盘轮、盘车轴、报警器、检测器，所述盘车轴水平设置，所述盘车轴的左端位于包装机的箱体内，所述盘车轴的左端设置有用于与包装机的主传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述盘车轴的右端穿出所述箱体与所述手盘轮相连；在水平方向上推拉所述手盘轮，能够带动所述盘车轴在水平方向上往复移动；所述驱动齿轮具有与所述主传动齿轮相啮合的传动位置、与所述主传动齿轮脱离的分离位置；所述检测器设置在所述箱体上，所述检测器用于检测所述手盘轮与其之间的水平距离，所述报警器与所述检测器电连接。本发明能够在手动盘车时，及时提醒其他人员停止操作，有效地避免了其他人员受到伤害。
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公开(公告)号：CN112100899B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011002512.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
IPC: G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法，其包括：构造时序约束矩阵和资源约束矩阵；采用随机生成任务优先级与执行方法对粒子种群进行初始化；根据随机规则和随机执行方法对粒子个体进行编码；为粒子个体进行解码；计算粒子个体的局部最优解和初始粒子种群的全局最优解；基于局部最优解和全局最优解对粒子个体进行更新，随机改变某个编码位置的值，产生新粒子个体。本发明提供的卷烟辅料调度的AGV多线程作业全局优化方法，利用各阶段的个体局部解和全局最优解对所有粒子进行更新迭代，并加入变异算子增加种群多样性，既保留了粒子群算法易实现、收敛快的优点，也不易陷入局部最优解，可以为配盘作业多AGV的任务调度提供解决方案。
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公开(公告)号：CN112120276B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010997892.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种卷烟包装机烟支成型轮辅助调整装置，其包括：法兰套，与法兰套可活动连接的转臂，与转臂固定连接的楔形压块，其中，法兰套可卡设在用于锁紧烟支成型轮的凸轮的六角螺母上，楔形压块可随转臂旋转。本发明的卷烟包装机烟支成型轮辅助调整装置，在对烟支成型轮进行装配时，楔形压块随转臂旋转，并旋转至楔形压块的端部与烟支成型轮的转架内的拨轴接触，进而使滚动轴承和凸轮接触，可快速定位拨轴与轮体内部凸轮起始相位，实现了夹紧爪内表面和轮体夹紧板内表面高低位置的快速准确调整，减低了维修人员调整难度，保证了烟支成型轮的装配精度，同时也减少了因缺陷产品流入下道工序而产生的劳动成本和质量反馈成本。
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公开(公告)号：CN114313482A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210137104.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 河南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种触压式条烟缺包检测装置，本发明的主要设计构思在于，以原机编码器信号为基准，采用机械手自带的吸盘将待测条烟抓起，同时由机械手自带的触压传感器对待测条烟进行触压感应，并由控制器基于压力感应信号判别缺包与否，如出现缺包情况，一方面发出报警信号，另一方面进行残次品剔除操作，从而不会发生误判或漏判的现象，本发明采用非传统的全新检测方式大幅减少了维修工作量，并能准确识别出缺包，有效杜绝缺包条烟流入后续工序。
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