公开(公告)号：CN115731261B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110997952.5

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 雷伟 ,  赵建东 ,  李春杰 ,  闫涛 ,  焦彦利 ,  韩明敏 ,  田子立 ,  吕璇 ,  侯晓青 ,  张龙 ,  朱丹 ,  王亚州 ,  刘耀武 ,  孙闻鹏 ,  牛兆霞 ,  王京力 ,  吕佳泽 ,  丁鹏飞

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。

公开(公告)号：CN115731261A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110997952.5

申请日：2021-08-27

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 雷伟 ,  赵建东 ,  李春杰 ,  闫涛 ,  焦彦利 ,  韩明敏 ,  田子立 ,  吕璇 ,  侯晓青 ,  张龙 ,  朱丹 ,  王亚州 ,  刘耀武 ,  孙闻鹏 ,  牛兆霞 ,  王京力 ,  吕佳泽 ,  丁鹏飞

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。

公开(公告)号：CN119797878A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510286622.3

申请日：2025-03-12

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 田中男 ,  焦依坤 ,  雷伟 ,  蒲昌瑜 ,  孟会林 ,  刘国明 ,  刘鑫 ,  翟博超 ,  刘佳辉 ,  栾扬 ,  尹聪帅 ,  牛兆霞

IPC: C04B28/14 ,  E01C7/14

Abstract: 本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种道路用固废复合稳定材料及其施工工艺；固废复合稳定材料包括以下原料，按质量份数计：400~450份级配碎石、20~25份水、25~30份改性木质素纤维、70~80份固废复合料；所述固废复合料包括质量比为（4~5）：（2~3）：1：1：（2~3）的矿渣粉、复合碱渣粉、粉煤灰、钢渣粉、脱硫石膏；改性木质素纤维的制备步骤：以溴乙烷改性柠檬酸，再加入瓜尔胶羟丙基三甲基氯化铵、硫酸锌，制得改性剂；以(3‑溴丙基)三甲氧基硅烷改性木质素纤维，得木质素纤维A；取聚羧酸减水剂、木质素纤维A、改性剂、四氢呋喃，搅拌均匀，反应，除去溶剂，得改性木质素纤维。