公开(公告)号：CN119458327A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411605022.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 河北建材职业技术学院

Inventor： 张洁 ,  师小波 ,  李灵锋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种装配机器人的控制方法及装置。所述方法包括：根据装配机器人的视觉传感信息以及激光位移传感信息，对装配位姿进行多层次自校准，得到装配机器人位姿确定信息；根据装配机器人的多点微距扫描信息，对装配机器人位姿确定信息中的零件位置和零件角度进行定位，得到装配机器人零件确定信息；根据装配机器人零件确定信息以及装配机器人对应的空间三维信息，规划装配移动路径；根据装配机器人零件确定信息以及装配移动路径，控制装配机器人进行移动，获取机器人微力反馈控制信息；根据机器人微力反馈控制信息，对装配移动路径以及装配机器人零件确定信息进行调整，确定装配场景应用信息。采用本方法能够使得装配效率和装配质量满足预设标准。

公开(公告)号：CN119266670A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411551744.2

申请日：2024-11-01

Applicant: 河北建材职业技术学院

Inventor： 师小波 ,  李灵锋 ,  张洁

IPC: E05F15/70

Abstract: 本申请涉及一种基于智能窗户的控制方法及装置。所述方法包括：获取目标窗户的窗内需求信息、窗内环境信息、窗外光照信息以及窗外环境信息；根据窗外光照信息在目标窗户的照射关系，计算目标窗户中间夹层的液晶材料的电学参数调整信息；根据窗外环境信息与窗内环境信息之间的空气质量差异，确定目标窗户的气体对流开合信息；根据窗内环境信息中的方向以及流速，计算目标窗户的窗户开合角度以及导流板位姿信息；以窗内需求信息作为约束条件，对电学参数调整信息、气体对流开合信息、窗户开合角度以及导流板位姿信息进行配合性调整，得到目标窗户控制信息。采用本方法能够使得窗户响应复杂外部环境和照室内人员需求而进行灵活调节。

公开(公告)号：CN210579818U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921086528.X

申请日：2019-07-12

Applicant: 河北建材职业技术学院

Inventor： 师小波

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型属于交换机技术领域，尤其为一种计算机用交换机摆放装置，包括箱体，所述箱体上滑动安装有多个横杆，所述横杆的一端延伸至箱体内并固定安装有滑块，所述滑块远离横杆的一侧固定安装有防滑垫，所述滑块远离防滑垫的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与箱体的内壁固定连接，所述横杆的顶部开设有限位孔，所述箱体的外壁上固定安装有多个固定块，多个固定块分别位于多个横杆的正下方，所述固定块上滑动安装有竖杆，且竖杆的顶端延伸至限位孔内，所述竖杆上固定安装有第二弹簧。本实用新型实用性强，可以有效减少交换机受到外力时进行晃动而损坏的可能，且可以进行有效散热，延伸交换机的使用寿命。