-
公开(公告)号：CN113510012B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110575453.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种淋浴喷头，涉及淋浴器具技术领域，包括主体，所述主体为中空结构，所述主体的下端设置有花洒头，所述主体与所述花洒头连通，所述主体上设置有至少一个擦洗机构，所述擦洗机构包括擦洗头和驱动结构，所述驱动结构与所述擦洗头传动连接，所述擦洗头与所述主体通过支管连通。本发明使用时，在擦洗前，先通过导管将擦洗工具浸湿，在擦洗的过程中可进行淋浴，避免没有温水导致使用者体温过低，本发明结构简单，使用方便，同时节约了大量人力物力，节约了时间，可以解决失能老人洗浴困难的问题，有很大的现实作用。
-
公开(公告)号：CN113319854B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110712209.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种洗浴机器人的视觉示教方法及系统，包括洗浴机器人、机器人控制器、上位机、深度相机以及标识点。所述标志点安装于示教者的手背上，用于确定人手上的特征点在物体坐标系和相机坐标系之间的对应关系；所述深度相机与所述上位机连接，所述上位机与与所述机器人控制器通过以太网连接，所述机器人控制器控制所述洗浴机器人重复人手演示的路径。本发明解决了传统编程方法对操作者编程水平依赖过高的问题，同时解决了失能半失能人员洗浴不便的问题。
-
公开(公告)号：CN113238561B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110600319.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体洗浴避障方法及系统，在人体洗浴时，控制机器人开始工作，并获取工作过程中机器人与人体之间的距离，得到测量距离。然后判断测量距离是否小于或等于预设安全距离，得到第一判断结果。当第一判断结果为是时，控制机器人停止工作，当第一判断结果为否时，控制机器人继续工作。进而本发明所提供的人体洗浴避障方法及系统，能够动态检测机器人与人体之间的距离，在进行人体位姿变换时也能够实现机器人与人体的距离保持在安全距离内，完成人体洗浴过程中机器人的避障工作。
-
公开(公告)号：CN113510012A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110575453.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种淋浴喷头，涉及淋浴器具技术领域，包括主体，所述主体为中空结构，所述主体的下端设置有花洒头，所述主体与所述花洒头连通，所述主体上设置有至少一个擦洗机构，所述擦洗机构包括擦洗头和驱动结构，所述驱动结构与所述擦洗头传动连接，所述擦洗头与所述主体通过支管连通。本发明使用时，在擦洗前，先通过导管将擦洗工具浸湿，在擦洗的过程中可进行淋浴，避免没有温水导致使用者体温过低，本发明结构简单，使用方便，同时节约了大量人力物力，节约了时间，可以解决失能老人洗浴困难的问题，有很大的现实作用。
-
公开(公告)号：CN113268062A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110600486.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体曲面建模方法、建模装置及建模系统，先构建给定区域对应的静态三维栅格地图，并获取扫描路径。然后基于扫描路径和静态三维栅格地图确定运动路径，并控制机器人沿运动路径运动，在机器人的运动过程中控制扫描模块对人体进行SLAM三维激光扫描，得到人体扫描信息，基于人体扫描信息获得人体点云数据。最后根据人体点云数据进行人体曲面建模，得到人体模型。本发明能够实时确定机器人的运动路径，更好的完成人体点云数据的采集过程，在一定程度上降低有水环境对人体点云数据采集的影响，能够获得质量更好的人体点云数据，基于这一人体点云数据所进行的人体曲面建模过程更加稳定，得到的人体模型更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268062B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110600486.2
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体曲面建模方法、建模装置及建模系统，先构建给定区域对应的静态三维栅格地图，并获取扫描路径。然后基于扫描路径和静态三维栅格地图确定运动路径，并控制机器人沿运动路径运动，在机器人的运动过程中控制扫描模块对人体进行SLAM三维激光扫描，得到人体扫描信息，基于人体扫描信息获得人体点云数据。最后根据人体点云数据进行人体曲面建模，得到人体模型。本发明能够实时确定机器人的运动路径，更好的完成人体点云数据的采集过程，在一定程度上降低有水环境对人体点云数据采集的影响，能够获得质量更好的人体点云数据，基于这一人体点云数据所进行的人体曲面建模过程更加稳定，得到的人体模型更好。
-
公开(公告)号：CN113116197A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110575448.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开一种淋浴系统，包括支撑单元和淋浴单元，淋浴单元包括柔性仿生臂和输水管，柔性仿生臂与刚性机械臂相连；柔性仿生臂包括若干节气动构节，气动构节包括间隔盘和气动肌肉，间隔盘能够固定气动肌肉，气动肌肉能够与外部气源相连通，气动肌肉的数量至少为三条，输水管位于气动肌肉围成的空间内，输水管能够与外部水源相连通，输水管由柔性材质制成，输水管能够与喷头相连。通过调整通入每条气动肌肉的气压值实现柔性仿生臂的弯曲和伸长，从而带动输水管调整角度，输水管能够与喷头相连，以实现对使用者不同部位的冲洗喷淋，提高淋浴便捷性；当设置多节气动构节时，多节气动构节串联设置，进一步提高柔性仿生臂的灵活适应性。
-
公开(公告)号：CN113319854A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110712209.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种洗浴机器人的视觉示教方法及系统，包括洗浴机器人、机器人控制器、上位机、深度相机以及标识点。所述标志点安装于示教者的手背上，用于确定人手上的特征点在物体坐标系和相机坐标系之间的对应关系；所述深度相机与所述上位机连接，所述上位机与与所述机器人控制器通过以太网连接，所述机器人控制器控制所述洗浴机器人重复人手演示的路径。本发明解决了传统编程方法对操作者编程水平依赖过高的问题，同时解决了失能半失能人员洗浴不便的问题。
-
公开(公告)号：CN113238561A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110600319.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种人体洗浴避障方法及系统，在人体洗浴时，控制机器人开始工作，并获取工作过程中机器人与人体之间的距离，得到测量距离。然后判断测量距离是否小于或等于预设安全距离，得到第一判断结果。当第一判断结果为是时，控制机器人停止工作，当第一判断结果为否时，控制机器人继续工作。进而本发明所提供的人体洗浴避障方法及系统，能够动态检测机器人与人体之间的距离，在进行人体位姿变换时也能够实现机器人与人体的距离保持在安全距离内，完成人体洗浴过程中机器人的避障工作。
-
公开(公告)号：CN215348576U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121139092.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本实用新型公开一种淋浴系统，包括支撑单元和淋浴单元，淋浴单元包括柔性仿生臂和输水管，柔性仿生臂与刚性机械臂相连；柔性仿生臂包括若干节气动构节，气动构节包括间隔盘和气动肌肉，间隔盘能够固定气动肌肉，气动肌肉能够与外部气源相连通，气动肌肉的数量至少为三条，输水管位于气动肌肉围成的空间内，输水管能够与外部水源相连通，输水管由柔性材质制成，输水管能够与喷头相连。通过调整通入每条气动肌肉的气压值实现柔性仿生臂的弯曲和伸长，从而带动输水管调整角度，输水管能够与喷头相连，以实现对使用者不同部位的冲洗喷淋，提高淋浴便捷性；当设置多节气动构节时，多节气动构节串联设置，进一步提高柔性仿生臂的灵活适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
