公开(公告)号：CN207717648U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721827096.4

申请日：2017-12-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 彭一南 ,  任佳 ,  韩福长 ,  杨雨喆 ,  严婷 ,  杜金龙 ,  曾莉 ,  洪洁 ,  霍凌志

IPC: G01N21/95 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测水下桥墩裂缝的装置，包括微型船体；微型船体内部固封有电源模块、控制模块、通信模块和定位模块；微型船体外侧底部设有动力模块、机器人投放模块和通过线缆固定在机器人投放模块上的水下机器人；还包括遥控模块；其中，电源模块为各模块提供电能，通信模块、定位模块、动力模块、水下机器人、机器人投放模块均连接到控制模块；该用于检测水下桥墩裂缝的装置可以实现水下桥墩裂缝的自动探测，有利于工作人员了解水下桥墩的裂缝情况，以便及时安排人员对裂缝进行修复。

公开(公告)号：CN207039325U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201721010638.9

申请日：2017-08-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王思翔 ,  彭一南 ,  韩福长 ,  张子璇 ,  霍凌志 ,  严婷

IPC: H02K1/27 ,  H02K3/47 ,  H02K3/28 ,  H02K7/08

Abstract: 本实用新型涉及一种盘式发电轮，其特征在于该发电轮包括顶端封盖、连接部分、外轴承、内转盘、滚珠、底部封盖、强力磁铁和无铁芯线圈；所述顶端封盖内侧沿圆周方向均匀布置若干数量的强力磁铁，相邻两个强力磁铁朝向相同侧的磁极方向相反；在强力磁铁外围的顶端封盖上沿圆周方向均匀布置有若干数量的螺纹通孔；在顶端封盖的内侧通过连接部分连接外轴承，外轴承的内外径与连接部分的内外径相同；所述内转盘安装在连接部分、顶端封盖所围成的空间内，内转盘上安装有无铁芯线圈，所述无铁芯线圈的个数与强力磁铁的个数相匹配；在外轴承与内转盘之间的空隙内均匀分布有直径大小相等的若干数量的滚珠。