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公开(公告)号:CN208922115U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821262043.7
申请日:2018-08-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能移动空气净化器,包括巡航底座、空气净化及检测装置、障碍物感测装置、嵌入式控制器和系统电源;所述巡航底座包括底盘、两线直流电机、电机支架、麦克纳姆轮电机驱动器、麦克纳姆轮和霍尔编码器;所述空气净化及检测装置包括支撑柱、支撑隔板、筒体、进气口、过滤芯、风扇组件、洁净空气出口管道、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器;所述嵌入式控制器分别与障碍物感测装置、麦克纳姆轮电机驱动器、霍尔编码器、风扇组件、激光粉尘传感器、气体检测传感器、NDIR红外二氧化碳传感器和空气质量传感器连接。