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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943914B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510371758.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 大型卷料圆周覆膜的自动端封装置，包括端封机架及安装在端封机架上的卷料定位输送装置、热封装置，撑膜装置，水平进给装置，负压吸膜装置；所述端封机架分为台架与安装架，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行。
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公开(公告)号：CN104943914A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510371758.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 大型卷料圆周覆膜的自动端封装置，包括端封机架及安装在端封机架上的卷料定位输送装置、热封装置，撑膜装置，水平进给装置，负压吸膜装置；所述端封机架分为台架与安装架，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行。
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公开(公告)号：CN113520682B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110600099.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝‑踝‑趾动力型下肢假肢的解耦控制方法，属于下肢假肢技术领域，采用膝踝趾下肢假肢模型为被控对象，建立不同步态阶段的下肢假肢模型，设计基于控制法则分解的解耦方法对膝踝趾下肢假肢关节进行解耦，使用自适应迭代控制策略对解耦后的假肢模型进行控制，本发明确定了膝踝趾下肢假肢模型的解耦控制律和解耦系统的结构，采用逆系统反馈的形式，将原系统的各阶输出或状态向量反馈，重构为具有标准积分形式的线性系统，将原控制对象内部存在的耦合关系通过内部逆的形式抵消，实现解耦。解决了下肢假肢关节间的交连耦合影响，提高了三关节系统的可控性和稳定性，有效降低了被控对象的复杂程度，缩短了控制时间，达到了快速收敛要求。
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公开(公告)号：CN113520682A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110600099.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种膝‑踝‑趾动力型下肢假肢的解耦控制方法，属于下肢假肢技术领域，采用膝踝趾下肢假肢模型为被控对象，建立不同步态阶段的下肢假肢模型，设计基于控制法则分解的解耦方法对膝踝趾下肢假肢关节进行解耦，使用自适应迭代控制策略对解耦后的假肢模型进行控制，本发明确定了膝踝趾下肢假肢模型的解耦控制律和解耦系统的结构，采用逆系统反馈的形式，将原系统的各阶输出或状态向量反馈，重构为具有标准积分形式的线性系统，将原控制对象内部存在的耦合关系通过内部逆的形式抵消，实现解耦。解决了下肢假肢关节间的交连耦合影响，提高了三关节系统的可控性和稳定性，有效降低了被控对象的复杂程度，缩短了控制时间，达到了快速收敛要求。
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公开(公告)号：CN204726752U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520459414.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 大型卷料圆周覆膜的自动端封装置，包括端封机架及安装在端封机架上的卷料定位输送装置、热封装置，撑膜装置，水平进给装置，负压吸膜装置；所述端封机架分为台架与安装架，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行。
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