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公开(公告)号：CN112078299A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011090647.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 张建华 , 曹胜鸿 , 杨骐光 , 伦嘉朋 , 刘涵宇 , 潘政 , 陈媛 , 宋雨轩 , 姚森 , 张天晓 , 吴博健 , 王宇博 , 杨燕初 , 左晓莹 , 方丽 , 赵岩 , 李辉
Abstract: 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
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公开(公告)号：CN112078299B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011090647.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 张建华 , 曹胜鸿 , 杨骐光 , 伦嘉朋 , 刘涵宇 , 潘政 , 陈媛 , 宋雨轩 , 姚森 , 张天晓 , 吴博健 , 王宇博 , 杨燕初 , 左晓莹 , 方丽 , 赵岩 , 李辉
Abstract: 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。
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公开(公告)号：CN112078298A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011090639.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉。本发明两种尺寸的轮系可直接安装在机身上，直接实现水陆空多栖应用需求，无需分别制造、安装三种状态的辅助装置，除了降低成本之外，还能起到节约空间的作用。
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公开(公告)号：CN112078298B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011090639.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉。本发明两种尺寸的轮系可直接安装在机身上，直接实现水陆空多栖应用需求，无需分别制造、安装三种状态的辅助装置，除了降低成本之外，还能起到节约空间的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212878392U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201921817171.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械装置领域，提供一种利用磁力产生的微小作用力实现结构柜中储物格的横向移动，利用轨道进行纵向移动从而定位取用物品的定位收纳结构柜，包括结构柜本体，还包括储物格，传动机构，控制机构。多个储物格通过机架安装于本体上；传动机构包括轨道，电磁铁，滑动板和移动板等，通过磁力固定储物格，实现储物格的横向和纵向移动；控制机构包括电机和中央控制器，通过控制传动机构的移动从而实现控制储物格的移动。本实用新型自带断电保护和蓄电功能，装置结构简单、性能可靠、利用空间合理，收纳物品方便，可帮助人们，尤其是行动不便者简单直接地储存物品。
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公开(公告)号：CN212446939U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022267352.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉。两种尺寸的轮系可直接安装在机身上，直接实现水陆空多栖应用需求，无需分别制造、安装三种状态的辅助装置，除了降低成本之外，还能起到节约空间的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212389099U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201922047393.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种停车场，包括：停车平台，用于停放车辆，停车平台包括内停车平台和外停车平台，外停车平台活动设置在内停车平台的外侧且能够相对于内停车平台转动；驱动装置，驱动装置与停车平台连接用于驱动外停车平台相对于内停车平台转动。使用时，驱动装置通过手机APP记录的车辆信息和车辆位置驱动外停车平台转动，使第一过车道、第二过车道转动至处于同一方位角并形成一行车通道，同时转至与升降平台同一方位角。本实用新型采用同心圆原理，将车位和车道结合，充分利用资源，扩大了停车平台的使用范围，提高了空间利用率，可有效解决大中城市“停车难”的问题。
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公开(公告)号：CN209712433U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920348668.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型为一种机械控温杯，该控温杯包括杯盖和杯体，杯体具有内壁与外壁形成的真空隔热层，所述内壁上具有均匀分布的若干瓦楞形向外的第一凸起，所述真空隔热层内设置有与外壁始终接触的圆筒形导热片，导热片的表面均匀分布有与第一凸起的数量和宽度均相同的瓦楞形向内第二凸起，在杯体的底部设置有磁力开关，导热片与磁力开关固定连接，磁力开关控制导热片旋转。该控温杯控温效果好，结构设计科学，重量轻。
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公开(公告)号：CN212267136U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022267322.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河北工业大学
Inventor： 张建华 , 曹胜鸿 , 杨骐光 , 吴博健 , 张天晓 , 姚森 , 陈媛 , 宋雨轩 , 伦嘉朋 , 刘涵宇 , 潘政 , 杨燕初 , 左晓莹 , 王宇博 , 方丽 , 赵岩 , 李辉
Abstract: 本实用新型为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本实用新型可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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