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公开(公告)号：CN118612382A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410629372.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: H04N7/18 , H02S20/30 , H02S30/20 , H04N23/50 , H04N23/66 , G08C17/02 , B60L8/00 , B60R11/00 , B60W30/09 , B62D63/02 , B62D63/04 , F24S30/422
Abstract: 本发明涉及以太阳能为动力源的可移动式智能监控装置，其特征在于该装置包括车壳、监控机构、行走机构、光伏发电机构、无线装置、控制装置和电源装置；所述监控机构和光伏发电机构安装在车壳的后端，所述行走机构安装在车壳的底端，所述电源装置和控制装置安装在壳体内部，电源装置与监控机构、行走机构和控制装置相连接为其供电，光伏发电机构在有光源时为电源装置充电，所述控制装置与光伏发电机构、行走机构、监控机构相连接，所述控制装置与壳体外无线装置相连接，使用者可以通过无线终端对监控机构、行走机构和光伏发电机构的运行进行控制。本发明设计合理，构造紧密，可以应对各种需要监控设备的情况。
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公开(公告)号：CN117973762A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410060558.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06Q10/063 , G06F18/23213
Abstract: 发明了一种基于改进型沙丘猫优化算法的配电网分布式电源分层优化规划方法，包括构建了一个分布式电源分层规划模型，提出了一种基于改进型沙丘猫优化算法的求解方法。分布式电源在不恰当的情况下接入配电网会影响配电网的稳定性。因此，本发明旨在解决分布式电源接入配电网的最优规划问题。首先，建立以年总费用为目标的分布式电源规划模型。其次，提出了一种改进型沙丘猫优化算法求解目标。最后，在测试系统中验证本发明的有效性和经济性。结果显示，该方法可使系统更加稳定且使年总成本降低13.13％。因此，本发明为解决分布式电源规划问题提供了一种有效的解决方法和思路，对新能源的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN120091107A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510247124.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式太阳能多功能照明监控系统，其特征在于该装置集监控、照明、光伏发电及行走功能于一体，包括监控机构、照明机构、光伏发电机构、行走机构、控制装置和电源装置；所述监控机构通过伸缩单元实现高度调节，并采用保护帽对监控装置进行全方位保护；照明机构通过双伸缩单元及齿轮传动装置调节照明灯的高度和角度，满足多场景照明需求；光伏发电机构通过太阳能板及其连接装置实现发电功能，并通过伸缩电缸调整太阳能板的位置，以适应不同的光照条件；行走机构配备四个行走电机，带动底盘上的监控、照明和光伏发电模块移动，适用于不同地形环境。系统内置可充电蓄电池，结合控制器和信号接收器，可实现远程操作。
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公开(公告)号：CN118586792A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410733745.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q30/018 , G06Q10/0637 , G06Q40/04 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q30/0201 , G06N3/006
Abstract: 本发明在碳交易机制下，考虑风光发电出力约束、热电联产机组出力约束、储能设备约束、电网购售电约束以及能量平衡约束，建立了碳交易机制下的综合能源系统模型，模型将系统的购能成本、交易成本以及运行维护成本考虑在内，以实现系统的总运行成本最低。采用改进北方苍鹰优化算法，并通过两种案例对比，在本发明所提方法下，总运行成本降低了8.928％，其中购能成本降低9.297％，碳交易成本降低53.90％，碳排放量降低12.315％，验证了其在实际运行过程种的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560609A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410676007.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及爬楼工具领域，具体公开了一种利用光伏能源的爬楼式载物机器人，包括支架主体模块、驱动模块，仓体模块以及爬楼装置模块；支架主体模块用于固定连接其他模块，驱动模块实现本发明的移动，仓体模块用于载物，爬楼装置模块用于实现本发明的爬楼功能；本发明中的爬楼装置模块有折叠和展开两种状态，需要爬楼时爬楼装置模块展开，而在平坦地面时爬楼装置模块折叠起来，兼顾了日常性和爬楼功能；同时本发明爬楼功能操作方便，仅需拉动推杆便能实现爬楼装置模块的展开与折叠；本发明在阳光充足的室外时，光伏板可以为电池充电，而在爬楼过程中，电池为机器人提供动力，实现了光伏能源的利用，非常符合现代社会的需求。
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公开(公告)号：CN117892959A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410060469.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 设计了一种基于改进型斑马优化算法的分布式能源系统优化配置方法，为此，首先建立分布式能源系统(DES)的结构模型和优化数学模型，其中结构模型包括组成该系统的各种设备及其连接方式，优化数学模型包括DES优化配置的目标函数和约束条件；其次，设计一种性能优异的改进型斑马优化算法用于求解DES的优化配置模型，即以DES的建设与运维年度成本、污染物排放量、燃料消耗量最小化为目标的DES优化模型。本发明旨在改善耦合太阳能和地热能技术的DES的经济、环境和节能性能，最后，在发明实例中验证了本发明方法的合理性。因此，本发明为解决分布式电源规划问题提供了一种有效的解决方法和思路，对促进可再生能源的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN120043064A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510247335.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: F21S9/03 , F21V33/00 , F21V23/00 , F21V23/02 , H02S20/30 , F24S30/452 , G09F15/02 , G09F15/00 , G09F23/00 , B64U80/25 , H02S20/32 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02J9/06 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及一种集成广告展示与无人机充电的太阳能路灯，其特征在于该路灯集无人机充电、广告展示、太阳能发电和道路照明功能于一体，包括照明机构、无人机充电机构、光伏机构和广告牌固定机构；所述照明机构通过底座照明灯和照明路灯提供道路照明，底座灯盖用于防水保护；无人机充电机构通过无人机智感充电平台、能量发射端及智能控制箱实现无人机的无线充电，配备无人机停靠定位杆保障充电过程中的稳定性；光伏机构通过太阳能板发电，双端同步传动电机和单端传动电机驱动太阳能板进行角度调节，最大化吸收太阳能；广告牌固定机构通过广告牌防水保护箱和双开式玻璃门实现广告牌的展示与保护。
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公开(公告)号：CN118095528A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410026656.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明针对主动配电网的运行优化问题，提出了基于改进浣熊算法的主动配电网分阶段运行优化方法。提出的模型考虑了光伏和储能系统输出、调节设备动作次数、网络损耗和节点电压偏差，实现了主动配电网的多目标优化。为实现所提优化模型的多目标优化，本发明提出了一种基于综合拥挤距离排序、伯努利混沌映射、外部归档和非支配排序机制的多目标coati优化算法。经ZDT和UF测试功能测试，所提出的算法表现出良好的性能，在75％的结果中获得了最优值。在改进的IEEE30节点系统测试中，与未优化的情况相比，所提出的方法在网络损耗、节点电压偏差和全网最低电压三个方面分别提高了21.55％、56.10％和4.12％。因此，本发明提出的方法在主动配电网运行优化方面具有较好的应用价值，可为分布式新能源的并网运行提供支持。
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公开(公告)号：CN117874562A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059667.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06N7/08
Abstract: 本发明建立一个双层优化框架，以获得太阳能和热能储存耦合冷热电联供系统的最佳配置。外层以组件尺寸为决策变量，优化系统的年经济效益、年二氧化碳排放量和年一次能源消耗量；内层以设备输出为决策变量，优化运行和维护成本。以一家大型酒店为案例进行研究。优化结果表明，所提出的双层优化模型可以实现混合CCHP的最优配置方案和调度策略。与基于规则的多目标单层优化模型相比，所提出的双层优化模型在经济、能源和环境性能方面的最大改进率分别为30.63％、37.94％和38.16％。与基于规则的单目标单层优化模型相比，所提出的双层优化模型在经济、能源和环境性能方面的最大改进幅度分别为34.95％、35.81％和37.55％。此外，热能储存(TES)可大幅提高双层优化模型的最优性能。
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