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公开(公告)号：CN112878465A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911197586.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及无能耗自清洁压电陶瓷发电地漏领域，公开了一种无能耗自清洁压电陶瓷发电地漏。我们做了一款硬件+传感控制产品，能在需要内部动作时实时动作，以实现地漏和下水管道不堵的功能。本设计的创新在于在传统地漏的基础上采用了更加智能的控制系统和硬件组合，在外形设计上采用组装形成，更加方便安装；该地漏包括防臭装置和防堵装置，通过液封来达到防臭的效果，利用电机带动的旋转刀片进行清淤的防堵功能。所述防堵装置包括防水电机、电机支架、旋转刀片；其中电机的控制通过电子设备控制，包括蓄电池、定时模块、驱动模块、电源芯片模块、压电陶瓷发电片、MCU最小系统。本发明通过程序设定的时间周期，定时对管道进行清理，更加便捷的进行堵塞的防治。
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公开(公告)号：CN112891591B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110450729.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种智能消毒机器人及其控制系统，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机罩；机器人本体包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板和下支撑板的支撑柱；下支撑板的底部设有移动轮，上部设有储液箱；上支撑板上设有雾化箱；储液箱内设有抽水泵；抽水泵与抽水管道相连接；抽水管道自雾化箱的底部伸出并穿过上支撑板通至储液箱的内部；雾化箱内设有出雾装置；出雾装置与排雾组件相连接；排雾组件自雾化箱的顶部伸出；机罩顶壁上开设有供排雾组件伸出的通孔；机罩的侧壁上设有多个条形槽；条形槽内安装有紫外线灯。本申请解决了现有消毒机器人功能单一的问题，既能够利用紫外线灯消毒，又能够实现消毒液雾化消毒。
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公开(公告)号：CN112546272A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011436937.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种智能消毒机器人及其控制系统，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机罩；机器人本体包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板和下支撑板的支撑柱；下支撑板的底部设有移动轮，上部设有储液箱；上支撑板上设有雾化箱；储液箱内设有抽水泵；抽水泵与抽水管道相连接；抽水管道自雾化箱的底部伸出并穿过上支撑板通至储液箱的内部；雾化箱内设有出雾装置；出雾装置与排雾组件相连接；排雾组件自雾化箱的顶部伸出；机罩顶壁上开设有供排雾组件伸出的通孔；机罩的侧壁上设有多个条形槽；条形槽内安装有紫外线灯。本申请解决了现有消毒机器人功能单一的问题，既能够利用紫外线灯消毒，又能够实现消毒液雾化消毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112891591A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110450729.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种智能消毒机器人及其控制系统，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的机罩；机器人本体包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板和下支撑板的支撑柱；下支撑板的底部设有移动轮，上部设有储液箱；上支撑板上设有雾化箱；储液箱内设有抽水泵；抽水泵与抽水管道相连接；抽水管道自雾化箱的底部伸出并穿过上支撑板通至储液箱的内部；雾化箱内设有出雾装置；出雾装置与排雾组件相连接；排雾组件自雾化箱的顶部伸出；机罩顶壁上开设有供排雾组件伸出的通孔；机罩的侧壁上设有多个条形槽；条形槽内安装有紫外线灯。本申请解决了现有消毒机器人功能单一的问题，既能够利用紫外线灯消毒，又能够实现消毒液雾化消毒。
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公开(公告)号：CN114246404A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011019048.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固吸助力多功能手杖包括主杆体装置、弹射固吸装置、手环缓冲装置、攀扶扶手装置和STM32单片机控制系统。本手杖采用新型的机械传动装置，通过两块电磁铁实现对手杖机械传动的继电控制与动力输送。通过支撑转化腿、真空吸盘实现整个装置的径向受力稳定固吸。通过手环、扶手实现对老人摔倒的辅助。通过STM32单片机控制压力传感器、弹射控制装置和固吸关闭开关三个感应控制结构，实现对装置电路的控制。通过中空的内外筒的机械交错运动实现整个装置的垂直移动，简化整体装置结构，节省空间。采用机械传动与机械限位大大节约了成本，提高了安全性。本手杖使用方便，结构灵巧，反应灵敏，纯机械传动故障率低，运行平稳，成本低。
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公开(公告)号：CN214807089U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121285056.8
申请日：2021-06-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种具有良好消毒效果的智能消毒机器人，包括自上而下依次设置的第一安装板、第二安装板以及第三安装板；第三安装板的顶部安装有储液箱，底部安装有移动轮；储液箱的顶部开设有第一弧形通槽；第二安装板和第三安装板之间固定连接有支撑柱；第二安装板上与第一弧形通槽相对应的位置开设有第二弧形通槽；第一安装板与第二安装板之间通过驱动组件可转动连接；第一安装板上安装有雾化箱；雾化箱的顶部设有雾化喷头，底部设有抽水管；抽水管的自由端依次穿过第二弧形通槽和第一弧形通槽，并与位于储液箱内的抽水泵相连接。本申请解决了传统智能消毒机器人存在的消除液喷出位置固定、喷洒范围有限的问题，具有良好的消毒效果。
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