公开(公告)号：CN119077700A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411224739.0

申请日：2024-09-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  李瑞航 ,  荆锴 ,  张建辉 ,  王荣 ,  李波

IPC: B25J5/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人推杆调型系统，包括多个升降推杆，一个或多个轨道，机器人和机械臂，其中将每个推杆设置为不同的颜色或在每个推杆上设置有用于区分每个推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个推杆上设置有用于调节推杆升降的旋钮；一个或多个轨道环绕或交叉设置于多个推杆之间；机器人设置于轨道上，并在机器人上设置有用于识别推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备；机械臂可拆卸连接于机器人上，并在机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器；在对推杆的高度进行调节时，机器人能够识别推杆上的任意颜色，在机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，机器人控制机械臂上的夹持器旋转推杆上的旋钮，带动推杆升降。