公开(公告)号：CN218368348U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222812237.2

申请日：2022-10-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  李昊卿 ,  郭鑫飞 ,  吕益航

IPC: B64F1/00

Abstract: 本申请提供一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱，其中，新型无人机机舱升降机构包括：导向组件，导向组件包括两个沿第一方向设置的第一连接杆，第一连接杆上设有第一支撑件，第一支撑件可在第一连接杆上沿第三方向移动，第三方向与第一方向垂直；升降组件，升降组件包括两个沿第二方向设置的第二支撑件，第二方向与第一方向和第三方向均垂直；升降平台设于第一、第二支撑件的顶面；两个第一、第二支撑件顶面设有升降平台，升降平台用于停放无人机；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二支撑件且带动第一支撑件沿第三方向移动，与现有的双电机驱动的无人机升降机构相比，本方案所需的制作成本更低，且结构简单，便于后期维修维护。

公开(公告)号：CN218142199U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222628296.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  吕益航 ,  郭鑫飞 ,  施炳坤 ,  李昊卿

IPC: B64F1/00 ,  E05F15/635

Abstract: 本实用新型公开了一种舱门自动开合与无人机自动复位的无人机停机坪，包括舱门一、舱门二、舱门齿条一、舱门齿条二、舱门电机一、舱门电机二、电机齿轮一、电机齿轮二、导向机构、机架、X轴复位板一、X轴复位板二、无人机升降平台、Y轴复位板一、Y轴复位板二和直线模组。本实用新型能实现舱门的自动开合与无人机的自动复位。采用齿轮齿条的传动方式实现舱门的自动开合，且实现了每个舱门的独立控制，提高了舱门开合的稳定性和可靠性，减少了开合时间，提高了工作效率。采用同步带和丝杠螺母的传动方式实现舱门的自动开合，各个复位板的移动相互独立，能够适配不同机型的无人机，实现复位的高兼容性。