公开(公告)号：CN109397183B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201811548355.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张彦旭 ,  王刚

IPC: B25B27/02

Abstract: 本发明涉及机械工具领域，基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其中横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述推杆通过安装孔穿过横梁并可在安装孔内轴向移动，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。

公开(公告)号：CN109397183A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811548355.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张彦旭 ,  王刚

IPC: B25B27/02

Abstract: 本发明涉及机械工具领域，基于死点位置的单驱动力完成两个工作过程的拉马结构，其中横梁中部位置具有安装孔，安装孔周围分布有光孔，所述推杆通过安装孔穿过横梁并可在安装孔内轴向移动，所述滑道组件包括连接结构、顶板和至少2组滑道，所述滑道为圆柱状结构，所述滑道的两端分别固定连接顶板和连接结构，且多组所述滑道相互平行，所述滑道组件中的滑道逐一穿过光孔，连接结构固定连接在推杆的前段，所述滑块套装在滑道上，且滑块位于远离推杆前段的一侧；所述横梁具有贯通孔，所述卡爪插装在贯通孔中，所述卡爪的第一端为用于装卡被拉拔物体的自由端，所述连杆的两端分别铰接在卡爪的第二端和滑块上。