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公开(公告)号：CN106267473A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610843142.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: A61M5/20 , A61B5/0059 , A61M2005/206 , A61M2205/3306
Abstract: 本发明为一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪。该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架；所述机械注射部分中水平调整杆与两根水平滑杆互相平行，并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上；注射杆分别与水平调整杆、水平滑杆相连；所述5个步进电机分别和步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块与单片机相连；单片机通过数据串口与电脑相连。本发明方便注射角度的调节并大大提高注射杆的注射稳定性，可以帮助患者及医护人员排除人为因素的干扰，准确、快速地完成静脉注射，提高手背静脉穿刺的成功率。
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公开(公告)号：CN109889112B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910212226.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明为永磁同步电机弱磁控制单电流调节器的效率优化方法，该方法通过引入虚拟电阻R′s，用参数R′s＝kωeLq代替参数Rs，用参数V′FWC＝kUsmax代替参数VFWC，改变负载轨迹线，使负载轨迹线经过电机运行的转矩最大点给定交轴电压值VFWC的值不再是直接给定，而是按照公式(8)通过电机运行过程中的ωe和id的值计算得到。该方法能够兼顾电机稳态运行时的效率和带载能力，适用于基于单电流调节器的永磁同步电机在高速区的效率优化运行。
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公开(公告)号：CN109889112A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910212226.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明为永磁同步电机弱磁控制单电流调节器的效率优化方法，该方法通过引入虚拟电阻R′s，用参数R′s＝kωeLq代替参数Rs，用参数V′FWC＝kUsmax代替参数VFWC，改变负载轨迹线，使负载轨迹线经过电机运行的转矩最大点给定交轴电压值VFWC的值不再是直接给定，而是按照公式(8)通过电机运行过程中的ωe和id的值计算得到。该方法能够兼顾电机稳态运行时的效率和带载能力，适用于基于单电流调节器的永磁同步电机在高速区的效率优化运行。
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公开(公告)号：CN206304191U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621075864.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于红外成像技术的手背静脉注射仪。该注射仪的组成包括控制面板、红外成像部分、机械注射部分、固定部分和仪器框架；所述机械注射部分中水平调整杆与两根水平滑杆互相平行，并位于四个步进电机形成的矩形的中线位置之上；注射杆分别与水平调整杆、水平滑杆相连；所述5个步进电机分别和步进电机驱动模块相连，步进电机驱动模块与单片机相连；单片机通过数据串口与电脑相连。本实用新型方便注射角度的调节并大大提高注射杆的注射稳定性，可以帮助患者及医护人员排除人为因素的干扰，准确、快速地完成静脉注射，提高手背静脉穿刺的成功率。
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