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公开(公告)号：CN104803023B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510192410.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种大型卷料自动包装设备，其特征是所述设备包括送膜装置、压紧装置、进料装置、包覆装置；所述进料装置包括进料输送机与拨卷模块，所述进料输送机为托辊式进料输送机，所述进料输送机包括输送机架体和托卷辊；所述拨卷模块位于进料输送机一侧，包括拨卷臂架、拨卷臂与拨卷驱动装置；所述压紧装置包括横向气缸、压膜板、过渡架，所述送膜装置包括包装膜支架、低位机械膨胀轴及其驱动装置、高位机械膨胀轴及其驱动装置，导向轮机构，所述包覆装置包括旋转包合臂、旋转托料床，所述旋转托料床为侧平面开口且开口朝上的空心扇形柱体结构。
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公开(公告)号：CN105150036A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510646146.8
申请日：2015-10-09
Applicant: 河北工业大学 , 河北德乐机械科技股份有限公司
CPC classification number: B24B5/167 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/062
Abstract: 本发明公开了一种砂轮架移动式电池极片轧辊磨床，包括工件床身、工件拖板、头架、尾架、砂轮架床身、大拖板、小拖板、砂轮架和摆动调节装置；本磨床结构在一般砂轮架移动式磨床的基础上对尾架和工件床身的结构进行了改进，在本磨床的工件床身的上方增加了工件拖板，且尾架不再是上下两部分，而变成了一个整体，还有在工件床身和工件拖板之间摆动调节装置，能够提供工件拖板的摆动精度。不仅能实现现有砂轮架移动式轧辊磨床的功能，还能实现实时在线调整头架和尾架的中心线的功能，极大的方便了工作人员，减小了工作的复杂性，且提高了工件的加工精度和生产效率，大大节约了工作时间。
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公开(公告)号：CN104819217B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510257593.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种机械胀轴，其特征是包括同轴依次安装的轴向推进连接装置、胀轴、内花键连接套筒、胀轴外套筒、胀轴内套筒、胀爪套筒、轴端定位件、轴端，所述胀轴沿轴向分为花键部与胀紧部，围绕胀轴胀紧部端部的圆台均匀布置3‑8个同样的胀爪，所述内花键连接套筒在套装在花键部外表面并通过花键咬合，传动装置固定连接在胀轴外套筒细段外表面，用于带动整个机械胀轴转动，胀轴外套筒粗段与胀轴胀紧部外侧具有用于安装胀轴内套筒的间隙，胀轴与胀轴外套筒之间可以轴向滑动，胀爪套筒套装在胀爪外侧，胀爪之间采用弹性连接件相连；弹性连接件用于在胀轴退回后使胀爪收回复位，胀爪套筒的两端部边缘分别与胀轴内套筒开口端部边缘和轴端固定连接。
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公开(公告)号：CN105114454A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510645849.9
申请日：2015-10-09
Applicant: 河北工业大学 , 河北德乐机械科技股份有限公司
CPC classification number: F16C35/077 , F16C19/28
Abstract: 一种能够用于电池极片轧机的消隙滚动轴承装置，从内至外依次包括同心安装的轴承内套、轴承外套、轴承调整锥套、间隙调整螺母、外套定位螺母、轴承座，轴承内套内壁用于与轴颈配合，在轴承内套与轴承外套之间具有轴承滚动体，所述的轴承内套与轴承外套的内外壁均不具有锥度，所述轴承座上的轴承安装孔为阶梯状通孔且从轴承座内侧至外侧依次包括直孔段与锥孔段，锥孔段的内壁与轴承调整锥套外壁的锥度相配合；轴承调整锥套内壁与轴承外套的外壁相配合，轴承调整锥套较粗末端的内外壁均有螺纹；所述外套定位螺母外壁具有螺纹且可与轴承调整锥套的内螺纹相配合并锁紧。
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公开(公告)号：CN104803023A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192410.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B65B11/04 , B65B25/146 , B65B25/148 , B65B41/16
Abstract: 一种大型卷料自动包装设备，其特征是所述设备包括送膜装置、压紧装置、进料装置、包覆装置；所述进料装置包括进料输送机与拨卷模块，所述进料输送机为托辊式进料输送机，所述进料输送机包括输送机架体和托卷辊；所述拨卷模块位于进料输送机一侧，包括拨卷臂架、拨卷臂与拨卷驱动装置；所述压紧装置包括横向气缸、压膜板、过渡架，所述送膜装置包括包装膜支架、低位机械膨胀轴及其驱动装置、高位机械膨胀轴及其驱动装置，导向轮机构，所述包覆装置包括旋转包合臂、旋转托料床，所述旋转托料床为侧平面开口且开口朝上的空心扇形柱体结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150036B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510646146.8
申请日：2015-10-09
Applicant: 河北工业大学 , 河北德乐机械科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种砂轮架移动式电池极片轧辊磨床，包括工件床身、工件拖板、头架、尾架、砂轮架床身、大拖板、小拖板、砂轮架和摆动调节装置；本磨床结构在一般砂轮架移动式磨床的基础上对尾架和工件床身的结构进行了改进，在本磨床的工件床身的上方增加了工件拖板，且尾架不再是上下两部分，而变成了一个整体，还有在工件床身和工件拖板之间摆动调节装置，能够提供工件拖板的摆动精度。不仅能实现现有砂轮架移动式轧辊磨床的功能，还能实现实时在线调整头架和尾架的中心线的功能，极大的方便了工作人员，减小了工作的复杂性，且提高了工件的加工精度和生产效率，大大节约了工作时间。
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公开(公告)号：CN104942402A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510395230.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/02 , B23K9/12 , B23K9/1274 , B23K9/32 , B23K2101/36
Abstract: 一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置，用于焊接的具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的待焊缝包括上下两条相同的圆角矩形闭环待焊缝和一条竖直待焊缝，所述箱型壳体由上盖、中间层、下盖组合点焊而成的；上盖与中间层接合形成上待焊缝、中间层与下盖接合而成下待焊缝，中间层闭合形成的一条连接上、下待焊缝并与之相垂直的竖直待焊缝；其中，上、下待焊缝均为形状、长度相同且相互平行的圆角矩形闭环待焊缝，上盖和下盖中至少一个的外表面具有矩形的盖开口，盖开口边缘具有折向箱型壳体内部的折边，其特征在于所述装置包括焊枪夹持架、组合导轨、组合导轨滑座、滑座驱动机构、工件装卡平台、工件夹具组、工件抬升机构、安装座。
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公开(公告)号：CN104942402B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510395230.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的自动焊接装置，用于焊接的具有圆角矩形环焊缝的箱型壳体的待焊缝包括上下两条相同的圆角矩形闭环待焊缝和一条竖直待焊缝，所述箱型壳体由上盖、中间层、下盖组合点焊而成的；上盖与中间层接合形成上待焊缝、中间层与下盖接合而成下待焊缝，中间层闭合形成的一条连接上、下待焊缝并与之相垂直的竖直待焊缝；其中，上、下待焊缝均为形状、长度相同且相互平行的圆角矩形闭环待焊缝，上盖和下盖中至少一个的外表面具有矩形的盖开口，盖开口边缘具有折向箱型壳体内部的折边，其特征在于所述装置包括焊枪夹持架、组合导轨、组合导轨滑座、滑座驱动机构、工件装卡平台、工件夹具组、工件抬升机构、安装座。
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公开(公告)号：CN104819217A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510257593.4
申请日：2015-05-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种机械胀轴，其特征是包括同轴依次安装的轴向推进连接装置、胀轴、内花键连接套筒、胀轴外套筒、胀轴内套筒、胀爪套筒、轴端定位件、轴端，所述胀轴沿轴向分为花键部与胀紧部，围绕胀轴胀紧部端部的圆台均匀布置3-8个同样的胀爪，所述内花键连接套筒在套装在花键部外表面并通过花键咬合，传动装置固定连接在胀轴外套筒细段外表面，用于带动整个机械胀轴转动，胀轴外套筒粗段与胀轴胀紧部外侧具有用于安装胀轴内套筒的间隙，胀轴与胀轴外套筒之间可以轴向滑动，胀爪套筒套装在胀爪外侧，胀爪之间采用弹性连接件相连；弹性连接件用于在胀轴退回后使胀爪收回复位，胀爪套筒的两端部边缘分别与胀轴内套筒开口端部边缘和轴端固定连接。
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公开(公告)号：CN104785656A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510176272.1
申请日：2015-04-15
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B21D43/05 , B21D43/11 , B21D43/18 , B25J11/005 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种多工位物料传送系统，包括控制装置，其特征在于该系统包括上料机构和多工位机械手，上料机构安装在多工位机械手的后部；所述上料机构包括振动盘、振动盘轨道、上料筒、上料轨道、轨道支架、薄型气缸、推爪和推爪安装板，所述振动盘与振动盘轨道的末端相连，振动盘轨道的前端设有落料口，该落料口与上料筒顶端相接，上料筒竖直安装在上料轨道上；所述上料轨道通过轨道支架与下模架固连，上料轨道的底部安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆末端与推爪安装板的末端固连；所述多工位机械手包括主机身、吸盘装置和防护装置，防护装置布设于主机身四周。
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