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公开(公告)号：CN111141887A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911394040.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/2045 , G01S15/08 , G01L1/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于机械部件的测试技术领域，公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人控制系统，行走模块用于带动整个机器人行进；变径模块用于通过丝杠步进电机实时控制丝杠转动，带动连杆机构进行实时变径；搭载模块用于控制变径范围；控制模块用于控制整个机器人执行相应动作。本发明提供了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人，通过检测风电机组叶片的内部结构，及时发现叶片产生的问题，减少损失，对叶片产生问题的原因进行分析，提出叶片受损类型并提出日常维护建议，弥补了当前在风电机组运行情况下对于叶片无损检测的空白，对全面提高叶片质量有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN211235834U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922438778.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/2045 , G01S15/08 , G01L1/00 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于风电叶片检测装置技术领域，公开了一种基于可变径柔性支撑的风电叶片内窥检测机器人，设置有：行走部分、变径部分、搭载部分和控制部分；行走部分带动机器人行进，行走部分使机器人与风电叶片贴合安装；控制部分与行走部分、变径部分、搭载部分相连接。本实用新型通过丝杠步进电机带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠滑块沿着丝杠平行方向移动，进而推动单变径杆的扩展与收缩，实现大范围变径。十六个球型橡胶支撑轮在空间上呈均匀对称分布，保证其与风电叶片的内壁表面保持充分的接触，为停止状态和运动状态都能提供足够的摩擦力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210991252U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921941584.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及轮椅技术领域，具体地说，涉及一种智能监护轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体的背侧安装有一对背杆，轮椅主体的两侧安装有滚轮，背杆上安装有刹车装置，刹车装置包括横轴和一对拨板，横轴的首端一体成型有端轴，拨板将滚轮的顶部包夹在内，拨板的顶端设有铰柱，两个铰柱的侧端面贴合处挂接有勾簧，拨板的内侧端面处通过螺栓安装有刹片。该智能监护轮椅，通过设置在轮椅主体两侧的刹车装置并使刹车装置将滚轮的顶部包夹在内，使得捏紧刹车装置上的两个拨板时，两个拨板会在刹片的作用下与滚轮发生摩擦，从而使滚轮逐渐停止转动，达到对轮椅主体止动的目的，防止出现轮椅主体失控时不易控制的现象发生。
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公开(公告)号：CN211127627U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202020234828.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及锅炉设备技术领域，具体为一种锅炉余热发电装置，其包括锅炉余热管，所述锅炉余热管末端固定连接有换热仓，所述换热仓中填充有换热液，所述换热仓上下两端均固定连接有温差发电组件，所述温差发电组件用于与所述换热液之间接触，形成温差，完成发电；所述温差发电组件固定连接有输电线接口，所述温差发电组件上端固定连接有变压器,该用装置结构设计合理，使用方便，发电效率高、余热利用率高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN212481239U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021270017.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水泥SCR脱硝与烟气余热回收一体化装置，包括余热锅炉、脱硝系统、吹灰系统、清洗系统以及检测系统，所述余热锅炉包括烟气入口、蒸发器、省煤器、排烟口，所述余热锅炉顶端为烟气入口，所述烟气入口正下方固定有蒸发器，所述蒸发器下方为脱硝系统，所述脱硝系统包括雾化喷枪、喷氨风管、脱硝床层、第一换热风管，所述喷氨风管上安装有雾化喷枪，雾化喷枪的进气端与压缩空气系统相连接，雾化喷枪的进液端与反应药剂系统相连接。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置不仅使用方便，对余热锅炉的改造较小，减少脱氨设备投资及占地空间，本装置即保障了催化剂的活性又减少了氨的流失，节约成本，且本装置取样均匀。
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公开(公告)号：CN212012910U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202021270023.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业安全生产用监控装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，且所述壳体两端均设置有开口，所述壳体内腔设置有摄像头，所述摄像头外部套设有固定套，所述固定套通过螺钉与壳体固定连接，所述壳体位于摄像头镜头一端设置有玻璃镜片，所述壳体另一端设置有后盖，所述后盖与壳体之间通过螺钉固定连接，本实用新型通过设置的伸缩机构，在连接杆与插杆之间的配合下，便于对该装置的安装高度进行调节，并在通孔、螺纹孔及螺栓之间的配合下，便于对伸缩机构进行固定，从而有利于人们的安装，从而提高了该装置在安装过程中的灵活性，避免来回反复进行调试，从而降低了人们的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN305981924S
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202030097321.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：风电叶片内窥检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：检测风电叶片内部使用情况。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外部形状，尤其在于产品两个剪型机构的形状、顶端的两个爪型机构的形状以及底部的皮带轮机构的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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