公开(公告)号：CN212423168U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020847951.3

申请日：2020-05-20

Applicant: 河北农业大学 ,  河北众诚兴宇通信建设有限公司

Inventor： 索雪松 ,  王春山 ,  赵睿明 ,  高亮 ,  谷岩 ,  滕桂法 ,  年贺 ,  张清 ,  徐越 ,  李耕宇

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  G01G19/08 ,  G08C17/02 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的智能运输车，包括：运输车本体以及STM32控制器、无线通信模块、称重装置、显示器，STM32控制器分别与无线通信模块、称重装置、显示器电性连接，STM32控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接；称重装置包括称重载板以及均匀布设在称重载板底部的四个称重传感器，四个称重传感器分别与STM32控制器电性连接；运输车本体后侧设置有手推杆，显示器固定在手推杆上。本实用新型提供的基于STM32的智能运输车，通过在运输车上加装称重装置，可以省去反复搬运工作，提高劳动效率，实现称重与运输的一体化操作，还可以将果蔬的称重信息发送到远程监控终端，便于统计和监测数据。

公开(公告)号：CN214875828U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121035643.1

申请日：2021-05-14

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  张博 ,  索雪松 ,  江东博 ,  徐越 ,  姚文特 ,  孟龙起 ,  何勇亮

IPC: B65B25/04 ,  B65B5/04 ,  B65B43/12 ,  B65B43/34 ,  B65B43/46 ,  B65B43/54 ,  B65B61/06 ,  B65B61/28

Abstract: 本实用新型公开了一种不间断梨套网设备，机架、移动架、网套支撑件、网套输送机构、置物板、升降机构、第一卡爪机构、割刀机构、第二卡爪机构和网套，机架的竖向滑杆上滑动连接有移动架，移动架与机架之间至少安装有一组升降机构，移动架设置为方框，方框的中间位置安装有网套支撑件，网套支撑件的两侧对称的安装有网套输送机构，网套支撑件、网套输送机构的间隙与网套的厚度相适配，置物板安装在机架的交叉中心且位于移动架的正下方，置物板上待包装梨的上下两端分别对应有第一卡爪机构、第二卡爪机构，第一卡爪机构、第二卡爪机构安装在机架上，割刀机构安装在机架上，且位于第一卡爪机构的下方。本实用新型通过结构的合理配置，自动完成不间断套装作业，不损伤水果表面，工作状态稳定且效率高，节省人工成本。

公开(公告)号：CN213544368U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022774292.8

申请日：2020-11-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孙磊 ,  范保江 ,  索雪松 ,  范晓飞 ,  郝建军 ,  王菁 ,  王恩培 ,  徐越 ,  江东博 ,  张月辰

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种自动更换滤光片的玉米叶片水氮含量检测装置，包括相机，所述相机正面中部连接有连接管，所述连接管外表面边部焊接有固定环，所述固定环背面等距开设有滑槽，所述滑槽内壁中部滑动连接有倾斜弧形板，所述倾斜弧形板内壁通过立柱连接有垂直弧形板，所述倾斜弧形板外表面边部贴合连接有倾斜弧形环，通过滤光片放置盒、电动伸缩杆、矩形杆、双向丝杆、滑块、半圆卡环和控制面板，能够便于对不同物质进行检测时，利用控制面板控制不同的电动伸缩杆移动，从而带动不同的的滤光片进入到相机镜头前方，利用相应滤光片能够对不同的物质进行检测，并且利用控制面板的显示屏可以显示所得到的氮含量、水含量。