公开(公告)号：CN105284772A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510838638.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 闫震 ,  刘俊峰 ,  杨欣 ,  王鹏飞 ,  张亮

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5-10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。

公开(公告)号：CN105284772B

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201510838638.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 闫震 ,  刘俊峰 ,  杨欣 ,  王鹏飞 ,  张亮

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5‑10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。

公开(公告)号：CN201139567Y

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200820076013.7

申请日：2008-01-07

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 钱东平 ,  王文娣 ,  唐娟 ,  吕长飞 ,  王辉 ,  霍晓静 ,  张瑞青 ,  闫震

IPC: A61B5/107

Abstract: 本实用新型涉及一种图像自动采集系统，尤其是对奶牛的体型进行线性评定及状态检测的奶牛图像三方向自动采集系统。该系统包括图像采集房，图像采集房包括前自动门、后自动门及侧壁；自动栏杆，设置在前自动门前方；设置在前自动门、后自动门、电动栏杆上的传感器；与传感器信号输出端相连的控制模块；设置在前自动门、后自动门和侧壁上的摄像头；内置有图像采集卡的主机，与控制模块和摄像头相连。采用该技术方案，可避免人工评定因人和时间而变化，因而受主观因素影响而产生的评定误差，可提高评定精度，并可减少工作量。