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公开(公告)号：CN107396662B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710721370.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种小麦玉米两用智能精准施肥播种机，包括机架，所述机架下端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上套设有第一套环，所述第二转轴上套设有第二套环，所述第一套环上通过第一减震弹簧设有后轮，所述第二套环上通过第二减震弹簧设有前轮，所述第一转轴上设有第一传动齿轮，所述第二转轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上共同套设有同步带，所述同步带上等距离开设有若干播种槽，所述第二转轴上设有蜗轮，所述机架上设有第一驱动电机。本发明结构简单，播种方便可靠，可更换播种槽之间距离不同的同步带，便于播种不同农作物的种子，实用性强，大大提高了播种效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN111571597B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010456978.4
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部，所述手掌部通过电机固定座固定在所述腕部，电机的上方设置电机固定板，所述电机固定板上方通过支撑杆与手掌固定连接；所述电机固定板与所述手掌之间设有传动组件，所述传动组件中心部设有内螺纹，所述电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧设有外螺纹，所述传动螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，将所述电机的转动转化为传动螺杆的直线运动；所述传动组件的端部固定连接有滑块，所述滑块上开有滑块孔，所述滑块孔与所述支撑杆配合，实现滑块沿所述支撑杆的上滑动，所述滑块与所述手指部连接，实现机械手抓取动作。
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公开(公告)号：CN112847384A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011501336.8
申请日：2020-12-17
Abstract: 本发明提供了一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法，捡拾装置包括行走轮、装置本体以及设置在所述装置本体上的升降支架，与所述升降支架依次连接的为转向机构、伸缩连杆、机械臂以及机械手，所述机械手的下方还设有传感器。在解决了规模化养鸡场依靠人工捡拾死鸡的问题的同时，可以防止误抓活鸡以及抓破死鸡造成交叉感染。
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公开(公告)号：CN111571597A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010456978.4
申请日：2020-05-26
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动死禽类捡拾机械手，包括自下而上依次设置的腕部、手掌部、手指部，所述手掌部通过电机固定座固定在所述腕部，电机的上方设置电机固定板，所述电机固定板上方通过支撑杆与手掌固定连接；所述电机固定板与所述手掌之间设有传动组件，所述传动组件中心部设有内螺纹，所述电机的输出端设有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧设有外螺纹，所述传动螺杆的外螺纹与所述内螺纹配合，将所述电机的转动转化为传动螺杆的直线运动；所述传动组件的端部固定连接有滑块，所述滑块上开有滑块孔，所述滑块孔与所述支撑杆配合，实现滑块沿所述支撑杆的上滑动，所述滑块与所述手指部连接，实现机械手抓取动作。
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公开(公告)号：CN115527234A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211078547.4
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5模型的红外图像笼内死鸡识别方法，主要包括以下步骤：S1：构建数据集，S2：构建基于改进YOLOv5的红外图像笼内死鸡目标检测深度学习模型，S3：训练和评估构建的基于改进YOLOv5的红外图像笼内死鸡目标检测深度学习模型。本发明对YOLOv5网络模型进行改进，降低了笼内死鸡误检、漏检的情况，精确率和召回率分别达到了96.4％和91.2％。在实际应用中，可以将模型部署在嵌入式端等设备中，实现移动端实时检测笼内死鸡状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113854197A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111301381.3
申请日：2021-11-04
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明提供一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器，包括手把部和末端执行器，弯杆部垂直于所述手把部与所述末端执行器，所述末端执行器设有摄像头，所述弯杆部设有显示屏。解决了捡拾底层笼内死鸡需频繁弯腰过度劳累问题，并且通过摄像头显示屏的组合使用，使操作者对于生活在底层笼内的禽类进行更详尽的观察，让死禽类判定与捡拾更为精准。
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公开(公告)号：CN110199909A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910607216.7
申请日：2019-07-07
Abstract: 本发明提供了一种捡蛋机器人执行机构及其控制方法，包括底座10、禽蛋收集器20、机械臂30以及末端执行器40，所述机械臂30的腰部301运动通过第一舵机31的转动，第二舵机32以及所述第三舵机33分别为所述机械臂的大臂和小臂，所述机械臂30的腕部302的运动通过第四舵机34以及第五舵机35配合使用，使所述末端执行器40对准作业对象，完成捡拾动作后，由第二舵机32完成末端执行器40的提升动作。
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公开(公告)号：CN107396662A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710721370.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种小麦玉米两用智能精准施肥播种机，包括机架，所述机架下端设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上套设有第一套环，所述第二转轴上套设有第二套环，所述第一套环上通过第一减震弹簧设有后轮，所述第二套环上通过第二减震弹簧设有前轮，所述第一转轴上设有第一传动齿轮，所述第二转轴上设有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上共同套设有同步带，所述同步带上等距离开设有若干播种槽，所述第二转轴上设有蜗轮，所述机架上设有第一驱动电机。本发明结构简单，播种方便可靠，可更换播种槽之间距离不同的同步带，便于播种不同农作物的种子，实用性强，大大提高了播种效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN201141894Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200820076012.2
申请日：2008-01-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本实用新型涉及一种微电阻测量系统，尤其是一种应用于高压开关设备微电阻的测量系统。该系统用于对高压开关触头(1)的电阻值进行测量，包括电压采样电路(10)，连接在高压开关触头(1)的两端，电流采样电路(11)，单片机(12)，与电压采样电路(10)和电流采样电路(11)的输出端相连，显示装置(13)，充放电电路(14)，经控制模块(16)与单片机(12)相连，标准电阻(2)，与充放电路和高压开关触头(1)串联；采样保持电路(15)，连接在标准电阻(2)的两端，并与电流采样电路(11)串联。采用该方案，可减小触头发热和氧化，避免接触电阻测量中的附加误差，减小对被测物的损害，缩短测量时间。
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公开(公告)号：CN205664970U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620581000.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种起苗铲作业工作阻力无线测试系统，包括应变式传感器、无线采集模块、无线AP和上位机；所述上位机用于显示、分析和处理无线采集模块收集的数据；所述无线采集模块包括调理电路、微控制器、wifi模块，所述调理电路、wifi模块分别连接微控制器，所述无线采集模块由内置的锂电池供电；所述应变式传感器安装在起苗铲铲柱上，所述应变式传感器连接所述无线采集模块，所述无线采集模块通过wifi模块无线连接所述无线AP，所述无线AP通过以太网连接所述上位机。本实用新型的目的是提供一种起苗铲作业工作阻力无线测试系统，实现方便快捷的测试起苗铲作业时的工作阻力。
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