公开(公告)号：CN210543320U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921190548.1

申请日：2019-07-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王会强 ,  周沛泽 ,  兰扬 ,  赵家莹 ,  邢艳秋 ,  赵飞翔 ,  王岩 ,  黄一丹 ,  李智超 ,  柴若楠 ,  韩志爽 ,  孟辰 ,  赵婧

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08 ,  A63H17/40

Abstract: 本实用新型公开了一种无碳小车的转向结构，属于无碳小车技术领域,设置于无碳小车的前部，包括主动齿轮、连杆、转向杆、转向轮架和转向轮，主动齿轮的侧面上设置有曲柄槽，曲柄槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶部可转动套接有第二滑块，第二滑块滑动连接在连杆的一端的T型通槽内，连杆的另一端可转动套接在第一拨销的一端，第一拨销的另一端固定连接在第三滑块上，第三滑块滑动连接在导轨上，第三滑块上部的第二拨销滑动连接在转向杆一端的长圆孔内，转向杆的一端通过竖直设置的转向轴固定连接在转向轮架上，转向轮架内部安装转向轮。本实用新型无碳小车的转向结构，结构简单、稳定性强并且便于调整转向角度。

公开(公告)号：CN209617446U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920175527.6

申请日：2019-01-31

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张鹏 ,  苑晓森 ,  齐天峰 ,  赵飞翔 ,  刘畅

IPC: B64C1/08 ,  B64D45/00 ,  B64C25/62 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种卡合式无人机螺旋桨更换结构，包括无人机身和第一弹簧，所述无人机身两侧均设置有第一底座，所述第一弹簧上端与无人机身底部相连接，且第一弹簧下端与第一底座中部内侧相连，所述无人机身顶部通过第一连接杆与固定杆中部下侧相连接，且固定杆各顶角均与框架顶角相固定，所述框架顶角下侧均开设有马达槽，且马达槽内部安装有马达，同时马达与桨轴顶部相连接，所述桨轴顶部设置有卡角，且卡角设置于马达槽内部。该卡合式无人机螺旋桨更换结构，设置有保护圈，保护圈可以避免螺旋叶与其他障碍物接触，从而保证无人机更加稳定的飞行，且设置有第一弹簧和第二弹簧，对无人机进行降落缓冲，保证无人机稳定着地。