公开(公告)号：CN112731946A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110191885.8

申请日：2021-02-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 袁洪波 ,  赵努东 ,  程曼 ,  蔡振江

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监控系统，包括表型平台，表型平台固定于移动机构上，移动机构包括支撑架、驱动电机以及移动轮，驱动电机还与电机驱动器电连，驱动电机和电机驱动器均与固定于支撑架上的电池电连；电机驱动器与单片机控制终端相连，单片控制终端与云平台相通讯。本发明采用上述结构的田间作物表型监控系统，可通过云平台和手机对平台的运动状态进行远程控制与监测，并对传感器采集的数据进行传输和存储，并能够借助云平台查看设备的延时、丢包率与误差分析，与现有技术相比，该方案在实现平台的远程控制同时，科根据实时监测数据与系统测试能保证网络的安全性、实时性与准确性，进而能保证表型平台的设备性能，增加了测试范围。

公开(公告)号：CN214067663U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202120380781.7

申请日：2021-02-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵努东 ,  袁洪波 ,  程曼 ,  蔡振江

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物表型监控系统，包括表型平台，表型平台固定于移动机构上，移动机构包括支撑架、驱动电机、移动轮，驱动电机还与电机驱动器电连，驱动电机和电机驱动器均与电池电连；电机驱动器与单片机控制终端相连，单片控制终端与云平台相通讯。本实用新型采用上述结构的田间作物表型监控系统，可通过云平台和手机对平台的运动状态进行远程控制与监测，并对传感器采集的数据进行传输和存储，并能够借助云平台查看设备的延时、丢包率与误差分析，与现有技术相比，该方案在实现平台的远程控制同时，科根据实时监测数据与系统测试能保证网络的安全性、实时性与准确性，进而能保证表型平台的设备性能，增加了测试范围。