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公开(公告)号：CN114858799A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210314117.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于玉米技术领域，尤其是一种种子质量的快速检测系统，针对无法快速高效的对玉米种子进行质量检测的问题，现提出以下方案，包括。本发明中，包括检测系统，所述检测系统包括模型建立和质量检测，所述模型建立包括玉米种子图像数据的采集、数据的标注、四通道(RGB+NIR)图像的数据增强、改进型YOLOv4模型的训练和最终的目标检测模型，所述质量检测包括控制器、四通道多光谱相机、计算机和玉米种子外观质量的检测，所述最终的目标检测模型与计算机之间电性连接，本发明可以快速无损的将一批玉米种子进行快速的检测，获取种子的外观缺陷率，同时获取每一粒种子的表型参数。
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公开(公告)号：CN114878466B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210315823.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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公开(公告)号：CN113820322B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111221999.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114878466A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210315823.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农作物病害的快速检测装置，涉及农作物病害检测技术领域，包括自动导航小车，所述自动导航小车底部外壁四角均固定连接于万向轮，所述自动导航小车顶部固定连接于支撑柱，且支撑柱一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部设置有驱动机构，所述驱动机构上转动连接有摄像头，所述自动导航小车顶部固定连接于防护板，且防护板位于摄像头正下方，所述防护板朝向滑动槽的一侧开设有弧面槽，且弧面槽大小与摄像头前端弧度一致，所述弧面槽上固定连接于凸块，且凸块大小与摄像头镜头一致，所述凸块顶部开设有凹槽。本发明优点在于便于对摄像头进行防护并且能够对镜头进行清理。
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公开(公告)号：CN113820322A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111221999.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法，包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架，触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部，抽屉载物台设置在机箱架的中间，抽屉载物台的上方设置有配套光源，配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机，抽屉载物台的下方设置有LED背光板，机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级，提高检测时的效率，包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断，本发明实用性强，筛选准确度高，自动化检测分析，从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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公开(公告)号：CN112907261A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110164039.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及溯源系统技术领域，涉及一种基于区块链的种子质量溯源系统。其包括种子质量溯源平台，种子质量溯源平台包括账户申请单元、账户审核单元、二维码生成单元和存储单元；账户申请单元用于向种子质量溯源平台发送账户申请信息，并生成账户；账户审核单元用于对账户申请单元生成的账户进行审核；二维码生成单元用于上传种子特征信息，并生成二维码；存储单元用于对二维码生成单元上传的种子特征信息进行存储。本发明中通过以太坊平台搭建种子质量溯源系统的私有链，通过其专用加密货币以太币提供去中心化的以太虚拟机来处理种子信息的上链、存储与查询，从而解决种子数据库中心化问题严重问题。
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公开(公告)号：CN216094897U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121623390.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种梨品质分级装置，包括：输送装置、套设在输送装置上的暗箱、设置在输送装置前方的滚台，设置在输送装置的一侧且位于暗箱后方的控制器、设置在输送装置另一侧的机械臂以及与控制器电性连接的PC机；暗箱的内部上方和左右两侧分别安装有图像采集装置，暗箱的上方设有图像采集卡，三个图像采集装置与图像采集卡连接，图像采集卡与控制器电性连接；机械臂包括前臂、中臂、后臂和底座，前臂的一端设有机械爪，前臂的另一端与中臂的一端连接，中臂的另一端与后臂的一端连接，后臂的另一端安装在底座上，底座的内部安装有驱动组件。本实用新型提供的梨品质分级装置，可减轻人的劳动强度，实现梨品质的自动化分级。
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公开(公告)号：CN215640854U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122379284.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果糖含量的快速无损测定装置，包括：外壳、多光谱摄像机、光源、机械臂、升降平台和控制器，多光谱摄像机设置在外壳上方中心位置，外壳前板设置为门；机械臂设置在外壳右板内侧，光源设置在机械臂的前端，控制器设置在外壳右板外侧，机械臂的电机、光源的开关、多光谱摄像机、升降平台分别与控制器电性连接；升降平台包括两个丝杠和置物台，两个丝杠竖直设置在外壳左板和右板内侧，两个丝杠通过螺母与置物台固定连接，多光谱摄像机的镜头朝向置物台，丝杠的电机与控制器电性连接。本实用新型提供的水果糖含量的快速无损测定装置，便于调整样品和光源的位置，可适应不同水果样品。
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