公开(公告)号：CN216094897U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121623390.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张宇航 ,  李红红 ,  张昊 ,  何杨帆 ,  李胤成 ,  王子佳 ,  张天博 ,  张君 ,  王林柏 ,  王菁 ,  索雪松

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种梨品质分级装置，包括：输送装置、套设在输送装置上的暗箱、设置在输送装置前方的滚台，设置在输送装置的一侧且位于暗箱后方的控制器、设置在输送装置另一侧的机械臂以及与控制器电性连接的PC机；暗箱的内部上方和左右两侧分别安装有图像采集装置，暗箱的上方设有图像采集卡，三个图像采集装置与图像采集卡连接，图像采集卡与控制器电性连接；机械臂包括前臂、中臂、后臂和底座，前臂的一端设有机械爪，前臂的另一端与中臂的一端连接，中臂的另一端与后臂的一端连接，后臂的另一端安装在底座上，底座的内部安装有驱动组件。本实用新型提供的梨品质分级装置，可减轻人的劳动强度，实现梨品质的自动化分级。