公开(公告)号：CN210017583U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920832666.1

申请日：2019-06-04

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 胡楠 ,  郑子岳 ,  李晓晓 ,  刘杨 ,  王学昌 ,  马志凯

IPC: A01M7/00 ,  B01F7/24

Abstract: 本实用新型公开了一种田间智能喷药车，涉及农业技术领域，包括底架，所述底架的底端固定安装有两组相对称的驱动轮。该田间智能喷药车，通过进液管将比例药水和水倒入储药筒的内部，通过伺服电机的运转带动搅拌轴和旋转轴进行旋转，从而通过旋转轴对药水进行混合搅拌，提高了该装置的搅拌混合效果，通过设置有定位轮，通过定位轮的自身重量和复位弹簧的伸张，推动定位轮深入到土壤内，从而在行进过程中，更好的让该装置保持直线行进，通过电动推杆一伸缩端的伸出，能够推动喷药管的高度进行升高，对喷淋高度进行调节，并能够通过电动推杆二伸缩端的伸缩对喷药管的喷淋角度进行调节，从而提高了该装置的调控效果。

公开(公告)号：CN211293112U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922118061.9

申请日：2019-12-02

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王学昌 ,  胡楠 ,  张琨

IPC: G01R31/00 ,  G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化设备的检测装置，包括基础支撑板，所述基础支撑板的顶部固定连接有基础检测平台，基础检测平台的顶部固定连接有检测机头，基础检测平台的顶部滑动连接有检测罩壳，所述基础检测平台的一侧固定连接有检测机尾，所述检测机头的一侧设置有电动缸，所述检测机头的一侧固定连接有导轨。该电气自动化设备的检测装置，通过设置有检测机头、检测罩壳和检测机尾，可以防止外界的尘土等吸附在检测头上，影响检测的精度，通过设置有检测架，检测头对检测放置架内的待检测装置的上下左右进行检测，检测更加全面，使用效果好，通过设置有检测放置架，便于对待检测装置底部的情况进行检查。