公开(公告)号：CN206231616U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621301545.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张梦硕 ,  王从舟 ,  刘炳杰 ,  张昊

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器，其包括机身、左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼，左前翼与左后翼之间经第一连接结构转动连接以使得左前翼和左后翼能够在水平方向上相对转动，右前翼以及右后翼之间经第二连接结构转动连接以使得右前翼和右后翼能够在水平方向上相对转动，该飞行器具有将左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼分别向机身的两侧在水平方向上展开后的飞行状态以及将左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼在水平方向上向机身方向收拢后的收拢状态。本实用新型提供的基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器方便收纳且在折叠状态能够快速方便地恢复正常飞行状态，缩短起飞前的准备工作。

公开(公告)号：CN204840936U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520413641.X

申请日：2015-06-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 吴爱民 ,  杨帅 ,  宋迎刚 ,  王从舟 ,  夏鹏峰 ,  陈家琪

IPC: A63H27/127

Abstract: 本实用新型公开了一种返回舱延时开伞的模型火箭装置，电源和加速度开关装置固定在返回舱内壁上；下端和上端的微型伸缩式电磁铁的伸缩杆分别顶在回收舱的上端和远离箭头铰接端的位置；电源一端通过加速度开关装置并联在各微型伸缩式电磁铁的一个接线端子，另一端并联在各微型伸缩式电磁铁的另一个接线端子；加速度开关装置包括固定在返回舱内壁上的非导磁材料制成的外壳、位于外壳底面上的导电导磁材料制成的圆球、固定在外壳上端面的永久磁铁A和之间的距离小于圆球直径的穿出并固定在外壳的上端部壁相对应的位置上的正、负接线端子。本实用新型可以避免伞体受高温影响而损坏，结构简单，能够保证在最高点处开伞，且安全，可靠性高。