公开(公告)号：CN207106856U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201721088748.7

申请日：2017-08-29

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘炳杰 ,  杜彦荷 ,  王宇桐

IPC: B64C25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器用起落架及包括其的无人机。飞行器用起落架，包括第一部分、第二部分、支撑部和连接结构，第一部分用于与飞行器的机体连接，连接结构设置有两个，两个连接结构分别用于将第一部分和支撑部连接到第二部分上，并且，连接结构使得第一部分和支撑部均能够与第二部分在不同的方位上发生相对运动。本实用新型提供的飞行器用起落架可通过第一部分与第二部分以及第二部分与支撑部之间的连接结构调整机体的姿态，使起落架可以自动适应各种不同的地形，在户外作业面对崎岖不平的地形时仍然能维持机身的水平，提高了飞行安全，和作业效率。并且，由于采用活动连接，出现意外情况时，起落架会给机身一个缓冲，减小对机体的损坏。

公开(公告)号：CN206231616U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621301545.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张梦硕 ,  王从舟 ,  刘炳杰 ,  张昊

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器，其包括机身、左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼，左前翼与左后翼之间经第一连接结构转动连接以使得左前翼和左后翼能够在水平方向上相对转动，右前翼以及右后翼之间经第二连接结构转动连接以使得右前翼和右后翼能够在水平方向上相对转动，该飞行器具有将左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼分别向机身的两侧在水平方向上展开后的飞行状态以及将左前翼、左后翼、右前翼以及右后翼在水平方向上向机身方向收拢后的收拢状态。本实用新型提供的基于联翼式气动布局的模块化便携式飞行器方便收纳且在折叠状态能够快速方便地恢复正常飞行状态，缩短起飞前的准备工作。