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公开(公告)号：CN115410193A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211120313.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/147 , G06V10/20
Abstract: 本发明公开了一种玉米行道的识别方法，通过对玉米植株物理特性的研究，统计得到中后期玉米植株的物理特性，再运用摄像机采集了试验所需的图像，通过车载计算机、STM32微控制器、蓄电池组、步进电机及电机驱动器等相关系统硬件保证设备可以在玉米行道之间进行正常的机械行驶，并运用LabVIEW软件进行识别模块、处理模块、驱动模块等程序的开发控制系统，通过LabVIEW软件对采集的图像进行预处理，包括灰度化、二值化、低通滤波、适当开启、膨胀、腐蚀、高斯平滑卷积滤波等操作，根据预处理后的图像，运用形态学确定图像中感兴趣区域，提取分析行道中线，最后通过对摄像头标定，计算得到实际位置的横向偏移距离及航向偏移角度并进行误差分析，设计系统监控界面，实时对喷药机速度、图像信息、路径数据、错误提示等信息进行监控。
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公开(公告)号：CN219078288U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320137694.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高位托盘直线升降输送设备，涉及高位托盘输送领域，包括固定机架、升降装置、链条输送装置、圆辊输送装置，其特征在于：所述固定机架固定在地面，所述升降装置位于固定机架上方，所述链条输送装置位于升降系统上方，所述圆辊输送装置位于链条输送装置下方；该设备通过高位托盘直线升降输送设备的升降装置、链条输送装置与圆辊输送装置的相互配合，实现托盘多高度位置快速直线升降和多方向移动，减少了托盘库的使用数量，节省空间，节约成本。
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公开(公告)号：CN218808592U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221197505.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G43/08 , B65G47/24 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种扇贝定向设备，涉及扇贝自动化加工领域，包括上传送带、下传送带、主输送通道、左输送通道、右输送通道、识别装置、舵机、摆动挡板、翻转装置、滑落装置，主输送通道布置在上传送带的上方，识别装置布置在主输送通道后上方，通过舵机控制的摆动挡板布置在主输送通道的末端，左输送通道布置在摆动挡板的左后方，右输送通道布置在摆动挡板的右后方，滑落装置布置在右输送通道的末端，翻转装置布置在左输送通道的末端，翻转装置和滑落装置布置在下传送带的上方。此设备能够快速有效的实现扇贝的定向，翻转装置翻转的成功率高、翻转速度快，既保证了扇贝定向的准确率，又保证了扇贝的鲜活度。
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公开(公告)号：CN219078446U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320137666.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装物料机器人末端抓手，涉及袋装物料的自动装车领域。包括压抓手连接板、结构铝架、抓手固定底板、同步驱动装置、抓手翻转装置、压紧装置；所述抓手连接板与机器人末端连接；所述结构铝架固定在抓手连接板下方；所述抓手固定底板固定在结构铝架下方；所述同步驱动装置位于结构铝架下方；所述抓手翻转装置位于抓手固定底板下方对称分布，所述压紧装置固定在抓手固定底板下方，通过袋装物料机器人末端抓手与机器人配合，实现了物料自动抓取与放置功能，提升装车效率，防止装车过程中物料掉落，保障了工人安全，减轻工人劳动强度，减少了叉车与托盘的使用数量，降低了运输成本。
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公开(公告)号：CN219193651U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320120292.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种吨袋物料多方向输送设备，涉及吨袋物料输送领域，包括底座机架、轻轨、轮滚装置、旋转驱动装置、物料输送装置，其特征在于：所述底座机架固定在地面，所述轻轨安装在底座机架上，所述轮滚装置位于轻轨上方，所述旋转驱动装置位于底座机架上方，所述物料输送装置位于轮滚装置上方；该吨袋物料多方向输送设备，通过轮滚装置为物料输送装置提供支撑与旋转驱动装置为物料输送装置的转向提供导向与动力，可以快速实现吨袋物料的多方向运输，避免转向运输中物料的溢出。
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