公开(公告)号：CN115410193A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211120313.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 徐宁 ,  胡敏英 ,  桑永英 ,  吴正开 ,  朱海亮 ,  王锦轩

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/147 ,  G06V10/20

Abstract: 本发明公开了一种玉米行道的识别方法，通过对玉米植株物理特性的研究，统计得到中后期玉米植株的物理特性，再运用摄像机采集了试验所需的图像，通过车载计算机、STM32微控制器、蓄电池组、步进电机及电机驱动器等相关系统硬件保证设备可以在玉米行道之间进行正常的机械行驶，并运用LabVIEW软件进行识别模块、处理模块、驱动模块等程序的开发控制系统，通过LabVIEW软件对采集的图像进行预处理，包括灰度化、二值化、低通滤波、适当开启、膨胀、腐蚀、高斯平滑卷积滤波等操作，根据预处理后的图像，运用形态学确定图像中感兴趣区域，提取分析行道中线，最后通过对摄像头标定，计算得到实际位置的横向偏移距离及航向偏移角度并进行误差分析，设计系统监控界面，实时对喷药机速度、图像信息、路径数据、错误提示等信息进行监控。

公开(公告)号：CN219877254U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202320135734.5

申请日：2023-01-30

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 徐宁 ,  胡敏英 ,  桑永英 ,  吴正开 ,  朱海亮 ,  王猛

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种玉米田间反向吊喷装置，包括安装在玉米高构架喷雾机架上的横杆、安装在横杆上的两个垂吊喷杆、固定在垂吊喷杆上的8个扇形雾化喷头。该装置可使得高构架喷雾机对玉米叶片正面、玉米叶片背面及玉米不同冠层处雾滴沉积效果得到有效改善，并提高喷雾效率，有效的降低了喷雾作业中药液对环境造成的污染，并减小过量喷雾对叶片本身造成的药害。