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公开(公告)号：CN115299233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211039290.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及灌溉的技术领域，具体涉及一种水肥一体化智能灌溉系统及其灌溉移动装置,一种水肥一体化智能灌溉系统整体包括水肥一体化模块、移动模块、环境检测模块、土壤检测模块、模拟模块，所述移动装置包括底板，底板的内侧设置有凹槽，底板的一侧的表面设置有阵列分布的若干第一连接板，第一连接板的内部设置有转动连接的第一转轴，第一转轴的外立面设置有固定连接的滚轮，底板靠近一侧的表面开有空槽，底板的一端设置有对称分布的连接柱，连接柱与底板固定连接。本发明通过移动灌溉装置可以根据作物的生长高度进行调节灌溉的高度，也可以使灌溉喷口进行左右移动和前后移动，对多方位进行灌溉，并实现整个灌溉区的自动灌溉和施肥。
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公开(公告)号：CN114097337A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387069.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉施肥装置及其使用方法，灌溉施肥装置包括支架组件，所述支架组件包括移动支架，移动支架上方设有阵列分布的第一安装柱，移动支架一侧下方设有阵列分布的弧形耕田刀，移动支架一侧上方设有阵列分布的第一支撑板，第一支撑板内设有动力轴，固定杆另一端设有转动连接的旋耕刀组件，移动支架另一侧还设有动力组件，第一连接杆一侧设有阵列分布的下料组件，第一安装柱之间设有固定连接的入料组件。本发明灌溉施肥装置采用三段式耕田播种设计，有效的适用不同地质的农田；下料组件内设有防堵塞结构，防堵杆能够有效的对下料杆进行贯通，倾斜拨板进行拨土，两种相互配合有效防止进入的种子、肥料被泥土、泥水堵塞。
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公开(公告)号：CN113906867A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111221597.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 王会强 , 郭凤玉 , 邢艳秋 , 陈召亚 , 刘宏权 , 刘维娜 , 范晓飞 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种用于农业种植的播种施肥一体设备及其使用方法。本发明在施肥时可以根据不同地块土壤肥力的不同灵活调节排肥器的进料口大小，调节施肥量。同时调节块可以随着农业机械工作时的震动做横向震动，带动弹性绳索震动，可有效防止肥料在肥料桶内的粘连和堆积，提高施肥效果。在进行精量播种时，可以通过导向杆监测播种槽内是否有种子，当播种槽内没有种子时，导向杆下移，带动补种轮转动半周，完成补种，有效防止漏播，提高精量播种的质量。
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公开(公告)号：CN116267569A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271292.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马标 , 王会强 , 刘艺梦 , 马天 , 王小炜 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯左龙 , 郭超 , 崔建英 , 赵建新
Abstract: 本发明公开了一种营养液膜栽培递进变距机构，包括栽培槽、支架、轨道梁和螺旋递进轴；轨道梁安装于支架上，栽培槽设置于轨道梁上，栽培槽的两端均设置螺旋递进轴；栽培槽包括槽体、拨杆和球状滑动体；拨杆一端安装于球状滑动体，拨杆的另一端安装于槽体；螺旋递进轴上设有变距螺牙，螺旋递进轴包括第一递进轴和第二递进轴，球状滑动体能够与变距螺牙相切。本发明结构简单，设计合理，组装方便且能够有效减少栽培槽脱轨情况的发生。
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公开(公告)号：CN115299233A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211039290.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及灌溉的技术领域，具体涉及一种水肥一体化智能灌溉系统及其灌溉移动装置,一种水肥一体化智能灌溉系统整体包括水肥一体化模块、移动模块、环境检测模块、土壤检测模块、模拟模块，所述移动装置包括底板，底板的内侧设置有凹槽，底板的一侧的表面设置有阵列分布的若干第一连接板，第一连接板的内部设置有转动连接的第一转轴，第一转轴的外立面设置有固定连接的滚轮，底板靠近一侧的表面开有空槽，底板的一端设置有对称分布的连接柱，连接柱与底板固定连接。本发明通过移动灌溉装置可以根据作物的生长高度进行调节灌溉的高度，也可以使灌溉喷口进行左右移动和前后移动，对多方位进行灌溉，并实现整个灌溉区的自动灌溉和施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097589B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111308189.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
IPC: A01G25/16 , B01D36/04 , B01F27/191 , B01F27/90 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种基于作物需水量测量的自动灌溉控制方法及控制系统，包括土壤湿度传感器、信息监测系统、中心处理系统、远程控制系统、过滤系统、水源沉降系统、水源存储系统、药肥混合系统和灌溉给药系统，土壤湿度传感器和监测摄像头监测土壤水分和农作物信息，将信号传递给信息监测系统，信息监测系统将信息传输至中心处理系统分析处理，发布指令完成后续的灌溉、施肥和给药的操作。本发明控制系统有效的对农作物进行全区域或定区域自动灌溉、施肥、给药，降低工作人员的劳动强度，提高农作物的智能化管理，效率高、效果好；本发明有效的对水源进行过滤处理，保证水源干净，减少污染物堵塞灌溉系统，同时能有效的对污染物进行清理。
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公开(公告)号：CN113906867B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111221597.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 王会强 , 郭凤玉 , 邢艳秋 , 陈召亚 , 刘宏权 , 刘维娜 , 范晓飞 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种用于农业种植的播种施肥一体设备及其使用方法。本发明在施肥时可以根据不同地块土壤肥力的不同灵活调节排肥器的进料口大小，调节施肥量。同时调节块可以随着农业机械工作时的震动做横向震动，带动弹性绳索震动，可有效防止肥料在肥料桶内的粘连和堆积，提高施肥效果。在进行精量播种时，可以通过导向杆监测播种槽内是否有种子，当播种槽内没有种子时，导向杆下移，带动补种轮转动半周，完成补种，有效防止漏播，提高精量播种的质量。
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公开(公告)号：CN113557837A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110845033.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种智能水肥一体化设备及其使用方法。本发明设计的光谱检测装置设置有光源保护座和光谱仪保护座，防止光谱检测装置工作时被外界光线和环境影响，导致检测结果出现较大误差，设计的滑杆和弹簧可以方便取出光源保护座和光谱仪保护座进行检修和更换。设计的肥料供给装置可以使用液体肥料和颗粒肥料，研磨杆可对颗粒肥料进行研磨，加快颗粒肥料溶解速度，提高了效率，在灌溉过程中搅拌杆和搅拌叶片可保证肥料在水中均与分布，防止肥料沉降导致肥料浓度发生变化，影响精准施肥效果。设计的添加管路肥料供给装置、光谱检测装置的配合下，可以对不同灌区的分水管进行精准施肥，保证灌溉的同时，对每个灌区精准施肥。
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公开(公告)号：CN119880895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067452.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山市利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 丁小明 , 尹义蕾 , 邓皓楠 , 冯阔 , 申洺 , 冯佐龙 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域，公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统，其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成，巡检机器人安装在温室后墙，温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息，相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域，导致冠层温度数据缺乏足够的代表性，随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进，利用巡检机器人搭载热红外传感器，能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像，这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113557837B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110845033.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种智能水肥一体化设备及其使用方法。本发明设计的光谱检测装置设置有光源保护座和光谱仪保护座，防止光谱检测装置工作时被外界光线和环境影响，导致检测结果出现较大误差，设计的滑杆和弹簧可以方便取出光源保护座和光谱仪保护座进行检修和更换。设计的肥料供给装置可以使用液体肥料和颗粒肥料，研磨杆可对颗粒肥料进行研磨，加快颗粒肥料溶解速度，提高了效率，在灌溉过程中搅拌杆和搅拌叶片可保证肥料在水中均与分布，防止肥料沉降导致肥料浓度发生变化，影响精准施肥效果。设计的添加管路肥料供给装置、光谱检测装置的配合下，可以对不同灌区的分水管进行精准施肥，保证灌溉的同时，对每个灌区精准施肥。
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