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公开(公告)号：CN115299233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211039290.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及灌溉的技术领域，具体涉及一种水肥一体化智能灌溉系统及其灌溉移动装置,一种水肥一体化智能灌溉系统整体包括水肥一体化模块、移动模块、环境检测模块、土壤检测模块、模拟模块，所述移动装置包括底板，底板的内侧设置有凹槽，底板的一侧的表面设置有阵列分布的若干第一连接板，第一连接板的内部设置有转动连接的第一转轴，第一转轴的外立面设置有固定连接的滚轮，底板靠近一侧的表面开有空槽，底板的一端设置有对称分布的连接柱，连接柱与底板固定连接。本发明通过移动灌溉装置可以根据作物的生长高度进行调节灌溉的高度，也可以使灌溉喷口进行左右移动和前后移动，对多方位进行灌溉，并实现整个灌溉区的自动灌溉和施肥。
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公开(公告)号：CN114097589A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111308189.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
IPC: A01G25/16 , B01D36/04 , B01F27/191 , B01F27/90 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种基于作物需水量测量的自动灌溉控制方法及控制系统，包括土壤湿度传感器、信息监测系统、中心处理系统、远程控制系统、过滤系统、水源沉降系统、水源存储系统、药肥混合系统和灌溉给药系统，土壤湿度传感器和监测摄像头监测土壤水分和农作物信息，将信号传递给信息监测系统，信息监测系统将信息传输至中心处理系统分析处理，发布指令完成后续的灌溉、施肥和给药的操作。本发明控制系统有效的对农作物进行全区域或定区域自动灌溉、施肥、给药，降低工作人员的劳动强度，提高农作物的智能化管理，效率高、效果好；本发明有效的对水源进行过滤处理，保证水源干净，减少污染物堵塞灌溉系统，同时能有效的对污染物进行清理。
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公开(公告)号：CN114097337A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387069.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明公开了一种智能灌溉施肥装置及其使用方法，灌溉施肥装置包括支架组件，所述支架组件包括移动支架，移动支架上方设有阵列分布的第一安装柱，移动支架一侧下方设有阵列分布的弧形耕田刀，移动支架一侧上方设有阵列分布的第一支撑板，第一支撑板内设有动力轴，固定杆另一端设有转动连接的旋耕刀组件，移动支架另一侧还设有动力组件，第一连接杆一侧设有阵列分布的下料组件，第一安装柱之间设有固定连接的入料组件。本发明灌溉施肥装置采用三段式耕田播种设计，有效的适用不同地质的农田；下料组件内设有防堵塞结构，防堵杆能够有效的对下料杆进行贯通，倾斜拨板进行拨土，两种相互配合有效防止进入的种子、肥料被泥土、泥水堵塞。
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公开(公告)号：CN113906867A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111221597.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 王会强 , 郭凤玉 , 邢艳秋 , 陈召亚 , 刘宏权 , 刘维娜 , 范晓飞 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种用于农业种植的播种施肥一体设备及其使用方法。本发明在施肥时可以根据不同地块土壤肥力的不同灵活调节排肥器的进料口大小，调节施肥量。同时调节块可以随着农业机械工作时的震动做横向震动，带动弹性绳索震动，可有效防止肥料在肥料桶内的粘连和堆积，提高施肥效果。在进行精量播种时，可以通过导向杆监测播种槽内是否有种子，当播种槽内没有种子时，导向杆下移，带动补种轮转动半周，完成补种，有效防止漏播，提高精量播种的质量。
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公开(公告)号：CN116267569A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271292.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马标 , 王会强 , 刘艺梦 , 马天 , 王小炜 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯左龙 , 郭超 , 崔建英 , 赵建新
Abstract: 本发明公开了一种营养液膜栽培递进变距机构，包括栽培槽、支架、轨道梁和螺旋递进轴；轨道梁安装于支架上，栽培槽设置于轨道梁上，栽培槽的两端均设置螺旋递进轴；栽培槽包括槽体、拨杆和球状滑动体；拨杆一端安装于球状滑动体，拨杆的另一端安装于槽体；螺旋递进轴上设有变距螺牙，螺旋递进轴包括第一递进轴和第二递进轴，球状滑动体能够与变距螺牙相切。本发明结构简单，设计合理，组装方便且能够有效减少栽培槽脱轨情况的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299233A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211039290.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及灌溉的技术领域，具体涉及一种水肥一体化智能灌溉系统及其灌溉移动装置,一种水肥一体化智能灌溉系统整体包括水肥一体化模块、移动模块、环境检测模块、土壤检测模块、模拟模块，所述移动装置包括底板，底板的内侧设置有凹槽，底板的一侧的表面设置有阵列分布的若干第一连接板，第一连接板的内部设置有转动连接的第一转轴，第一转轴的外立面设置有固定连接的滚轮，底板靠近一侧的表面开有空槽，底板的一端设置有对称分布的连接柱，连接柱与底板固定连接。本发明通过移动灌溉装置可以根据作物的生长高度进行调节灌溉的高度，也可以使灌溉喷口进行左右移动和前后移动，对多方位进行灌溉，并实现整个灌溉区的自动灌溉和施肥。
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公开(公告)号：CN114097589B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111308189.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 郭凤玉 , 王会强 , 刘宏权 , 范晓飞 , 陈召亚 , 徐磊 , 吉欢欢 , 薛澄 , 刘维娜 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
IPC: A01G25/16 , B01D36/04 , B01F27/191 , B01F27/90 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开一种基于作物需水量测量的自动灌溉控制方法及控制系统，包括土壤湿度传感器、信息监测系统、中心处理系统、远程控制系统、过滤系统、水源沉降系统、水源存储系统、药肥混合系统和灌溉给药系统，土壤湿度传感器和监测摄像头监测土壤水分和农作物信息，将信号传递给信息监测系统，信息监测系统将信息传输至中心处理系统分析处理，发布指令完成后续的灌溉、施肥和给药的操作。本发明控制系统有效的对农作物进行全区域或定区域自动灌溉、施肥、给药，降低工作人员的劳动强度，提高农作物的智能化管理，效率高、效果好；本发明有效的对水源进行过滤处理，保证水源干净，减少污染物堵塞灌溉系统，同时能有效的对污染物进行清理。
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公开(公告)号：CN113906867B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111221597.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马立军 , 王会强 , 郭凤玉 , 邢艳秋 , 陈召亚 , 刘宏权 , 刘维娜 , 范晓飞 , 尹义蕾 , 孙玉林 , 田栋 , 王晓丽 , 薛宝松 , 田志平 , 马标 , 马天 , 刘艺梦 , 王小炜
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种用于农业种植的播种施肥一体设备及其使用方法。本发明在施肥时可以根据不同地块土壤肥力的不同灵活调节排肥器的进料口大小，调节施肥量。同时调节块可以随着农业机械工作时的震动做横向震动，带动弹性绳索震动，可有效防止肥料在肥料桶内的粘连和堆积，提高施肥效果。在进行精量播种时，可以通过导向杆监测播种槽内是否有种子，当播种槽内没有种子时，导向杆下移，带动补种轮转动半周，完成补种，有效防止漏播，提高精量播种的质量。
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公开(公告)号：CN220402642U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321647762.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 金帅 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种方便药物混合的节水喷灌设备，包括灌溉组件，所述灌溉组件的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有传动盒，所述传动盒内腔后侧的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆一，所述转杆一表面的左侧套接有齿圈一，所述传动盒内腔的底部横向通过轴承活动连接有转杆二，所述转杆二表面的左侧套接有齿圈二，所述齿圈二的顶部与齿圈一啮合，所述转杆二的表面套接有齿圈三，所述传动盒的底部贯穿设置有旋柱。本实用新型节水灌溉设备改变了传统混合效果差的现象，采用了旋柱和混合叶片进行混合处理，就不会使其混合效果差，也不会使电机受潮，更不会影响节水灌溉设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN221162413U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202321223100.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 马天 , 王会强 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 邢艳秋 , 张艺 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
IPC: B60P1/02 , B62D33/08 , B62D33/02 , B66F7/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种升降农作物收货履带运输车，涉及运输车的技术领域，包括驱动总成、起落架和车斗，起落架固定设置于驱动总成上方，车斗安装于起落架的上方，驱动总成包括驱动轮、履带、安装架、可调节张紧支架、张紧轮、浮动架、浮动轮、辅助轮、诱导轮和支撑轮；此实用新型能够轻松地在田间行走以及卸货，解决了现在田间运输车在田间行驶困难以及容易对农作物造成损害的问题。
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