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公开(公告)号:CN118102257A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410221919.7
申请日:2024-02-28
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于有无线混合网络的飞机自编码多Agent智能检测系统及方法,属于5G技术领域。所述的系统包括数据采集层、协调与管理层和诊断与表示层。方法包括如下步骤:步骤1:有无线混合网络建链;步骤2:规范化接口;步骤3:通过测试资源Agent仿真建模;步骤4:自定义测试序列;步骤5:执行测试序列进行测试;步骤6:测试资源智能分配与调度和5G并行测试;步骤7:故障智能检测。本发明的系统提高了应对多节点、多场景的非接触式并行检测能力,系统具备故障自主学习和自主遍历的能力,提高了动态敏捷的自主检测能力。
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公开(公告)号:CN117014039A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311104358.4
申请日:2023-08-30
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种基于FPGA的电力线载波通信模块设计方法。包括模块的主要结构(接口、调制、解调等)、硬件组成(FPGA及其外部电路)、通信协议和实现方法,本发明的电力线载波通信模块可实现误码率小于10e‑5,通信波特率115kbps。样机模块可以分成FPGA模块、MCU模块、模拟前端模块三个部分。FPGA模块实现调制/解调、链路层协议支撑的数据帧产生、分析等功能;MCU模块实现与机载设备、FPGA之间的通信,获取通信协议要求关键帧的格式,校验FPGA接收到的数据状态并将状态信息或错误信息上报;模拟前端模块对信号进行滤波、放大等操作实现电力线与FPGA之间的信号调理。
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公开(公告)号:CN115469321B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202211140123.6
申请日:2022-09-20
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提出了一种异构信息融合的飞机自动挂弹状态测量方法。测量装置合理布置在飞机组弹车、挂弹车外侧空间,将实时传输采集的信息送给信息处理系统;信息处理系统实时处理采集的信息,完成目标识别与距离测定信息,解算所需相对位姿信息,并实时传输给控制系统,指导完成自动挂弹。本发明设计简单、操作性强、使用方便、智能化等特点。
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公开(公告)号:CN116506478A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310473312.3
申请日:2023-04-27
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: H04L67/125 , B64F5/60 , G01R31/00 , H04L69/08 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种面向数据接口协议的无人机通用检测装置和使用方法,所述装置包括核心处理系统,网络交换机,以及多个相互独立、可扩展的接口处理系统。所述核心处理系统通过网络交换机与多个接口处理系统进行通讯,控制多个所述接口处理系统采集的数据进行解析处理和指令控制;所述多个接口处理系统分别包括单元控制板卡和接口板卡,单元控制板卡通过串口于相应接口板卡进行通讯,实现接口数据的实时采集和输出。本发明通过相互独立、可扩展的接口处理系统以及基于接口控制文件的核心处理系统通用数据处理方法实现针对多型无人机多种类型接口的数据解析和指令控制。本发明从整体上具有可操作性、使用方便、系统设计简单、通用化、综合化等特点。
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公开(公告)号:CN115407700A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211140119.X
申请日:2022-09-20
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于多传感器融合的导弹安装车对准系统及使用方法,本发明利用了飞机组弹车和挂弹车外形结构;测量及控制装置合理部署在飞机组弹车和挂弹车车体外壁上;测量装置主要通过相机、激光和雷达进行信息采集;传感器测量装置实时传输采集的信息传送给信息处理模块,采用有线和无线传输相结合的方式;信息处理模块实时处理采集的信息,完成飞机和弹舱目标识别与距离测定信息,解算控制车体运动所需的位姿信息,并实时传输给运动控制模块,完成导弹的自动挂载和拆装。本发明可操作性强、使用方便、系统设计简单、具有智能化、操作安全等特点。
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公开(公告)号:CN115407700B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202211140119.X
申请日:2022-09-20
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于多传感器融合的导弹安装车对准系统及使用方法,本发明利用了飞机组弹车和挂弹车外形结构;测量及控制装置合理部署在飞机组弹车和挂弹车车体外壁上;测量装置主要通过相机、激光和雷达进行信息采集;传感器测量装置实时传输采集的信息传送给信息处理模块,采用有线和无线传输相结合的方式;信息处理模块实时处理采集的信息,完成飞机和弹舱目标识别与距离测定信息,解算控制车体运动所需的位姿信息,并实时传输给运动控制模块,完成导弹的自动挂载和拆装。本发明可操作性强、使用方便、系统设计简单、具有智能化、操作安全等特点。
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公开(公告)号:CN115469321A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211140123.6
申请日:2022-09-20
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提出了一种异构信息融合的飞机自动挂弹状态测量方法。测量装置合理布置在飞机组弹车、挂弹车外侧空间,将实时传输采集的信息送给信息处理系统;信息处理系统实时处理采集的信息,完成目标识别与距离测定信息,解算所需相对位姿信息,并实时传输给控制系统,指导完成自动挂弹。本发明设计简单、操作性强、使用方便、智能化等特点。
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公开(公告)号:CN115456090A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211140085.4
申请日:2022-09-20
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
Abstract: 一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法,用于解决现有技术对战斗机作战意图预测精度低、预测维度单一的技术问题。实现步骤为:首先采集多源传感器数据,预处理样本数据;然后融合样本数据,并抽取数据信息中的实体、关系、属性,构建包含威胁要素、优势要素、攻击指数在内的数据结构化知识;利用专家知识库获取敌机机动动作类型,综合战场态势指标,进行知识推理,获得包含单机意图、协同意图、作战任务意图在内的多层次复合意图预测结果。本发明充分结合了战斗机身份信息、位置信息、行为信息等知识,采用多源数据融合、多层次意图复合的关联建模方法,提高了战斗机意图预测的准确性。
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公开(公告)号:CN116500937A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310468449.X
申请日:2023-04-27
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种多机型综合控制与测试的系统,包括:界面层,测试应用层,驱动层,以及中间件层;所述测试应用层与中间件层之间通过基于TCP/IP的自定义接口进行通信,所述驱动层与中间件层通过预设的驱动API进行通信;所述界面层用于封装应用层的API,接收用户输入指令信息并展示测试数据信息,所述测试应用层用于产生指令下发于中间件层和整合数据分发于界面层,所述中间件层用于数据处理、转发和管理,所述驱动层用于执行收到的命令和反馈采集的数据。本发明是一种通用性软件系统架构,适用于各种不同飞机类型和飞机功能的控制与测试场合,能够实现跨平台操作,能够有效降低软件版本升级和维护时的成本。
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公开(公告)号:CN116443268A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310469904.8
申请日:2023-04-27
Applicant: 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种面向多机型多功能的飞机通用检测系统及应用方法,涉及飞机保障领域,提出了一种同时实现多机型多功能的飞机通用检测系统,以及最大化简化操作难度的飞机通用检测方法。所述飞机通用检测系统包括通信模拟检测子系统、飞控与管理检测子系统、供电与电源检测子系统、通用检测系统客户端以及接口适配器。本发明的三个子系统可独立或集成运行,本发明的通用检测系统客户端可独立或集中控制三个子系统,本发明的三个子系统的中央控制计算机均可作为整个测试系统的主控计算机,可互为备份,提供完整的测试分析支持。本发明将硬件资源集成、标准化整合,在很大程度上降低成本,提高效率和可靠性。
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