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公开(公告)号：CN115752468A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422689.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 沈阳工程学院 , 沈阳华盛自动化设备有限公司
IPC: G01C21/20 , G01J3/28 , B64U20/87 , B64C39/02 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及无人机应用领域，尤其涉及一种基于手眼协调的无人机避障方法。包括：在作业区域内植保无人机，以及固定设置定位无人机；通过植保无人机在作业区域内定位目标作物，以及确认植保无人机移动至目标作物的初始飞行路线；分别通过植保无人机和定位无人机对初始路径中关于障碍物的若干个特征点的进行采集，以及进行特征匹配，得到定位坐标信息；根据定位坐标信息，相应的确定关于障碍物的高度参数和关于障碍物的面积参数；根据障碍物的高度参数和障碍物的面积参数，确定植保无人机移动至目标作物的避障飞行路线。相比于现有技术，本申请能够有效地解决在小区域范围内制定避障飞行路线的问题，而且可操作性都更强，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119767590A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411955703.X
申请日：2024-12-28
Applicant: 沈阳工程学院 , 沈阳华盛自动化设备有限公司
IPC: H05K5/02 , B01D46/12 , H05K7/20 , H01R13/639 , H02M1/00
Abstract: 本发明涉及变频器技术领域，一种应用于微电网功率控制与储能控制技术中的变频设备，包括机柜和若干束线组件，机柜底部设有装配口，若干束线组件均设在装配口内。束线组件包括承载架、束线筒和两个弧形挡线板，束线筒设在承载架的内侧，束线筒上设有进线口，束线筒的侧壁上且位于进线口的两侧均设有导向斜面，束线筒的内部设有环形装配腔，两个弧形挡线板的第一端部均设在环形装配腔内，两个弧形挡线板的第二端部分别穿过两个导向斜面，并伸至束线筒的外侧。本发明在连接电线时，操作者的两只手都不会被束缚住，并且电线的端部不需要对准任何物体，就能穿过机柜和束线筒，本发明有着操作步骤简洁和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN113726245B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110855747.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02P21/12 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/16
Abstract: 本发明属为一种适用于表贴式永磁同步电机的冗余控制系统及方法，包括：速度及位置监测模块，用于获得电机a相轴线的夹角和电机角速度；速度及位置估算模块，用于当速度及位置监测模块检测不到电机a相轴线的夹角和电机角速度；获取电机a相轴线的夹角和电机角速度的估算值；信号处理与生成单元，用于根据速度及位置监测模块的检测值或速度及位置估算模块的估算值生成控制信号；切换单元，当检测到所述速度及位置监测模块检测不到电机的位置及转速信息时，将所述速度及位置监测模块切换为速度及位置估算模块与所述信号采集与生成单元连接。解决永磁同步电机运行过程中因机械位置信号丢失而导致电机停机，危机设备运行安全
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公开(公告)号：CN115636227A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211343828.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明提供一种具有高转矩密度的电动滚筒，属于电机领域，所述电动滚筒包括外转子永磁电机与滚筒，所述滚筒固定在外转子的外周面上，外转子包括转子铁芯与永磁体，多个永磁体沿周向均匀分布在转子铁芯的内周面，所述多个永磁体形成HALBACH阵列结构，定子包括多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，所述外转子永磁电机为磁场调制永磁电机，使得电动滚筒具有低速大转矩的输出特性，选取所述定子极数为P1，转子极数为P2，P2/P1的值在14至17之间，选取所述定子的槽口系数为0.70‑0.75，选取极弧系数为0.58‑0.64，选取定子内径与定子外径的比值在0.64‑0.68之间，选取定子轭部的磁密为1.58T‑1.62T，选取永磁体的磁化长度为2.4mm‑2.6mm，使得电动滚筒具有高转矩密度。
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公开(公告)号：CN115549334A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211343790.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 沈阳工程学院
IPC: H02K1/16 , H02K1/2791 , H02K7/14 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种具有高转矩密度电动滚筒的设计方法，所述电动滚筒包括外转子永磁驱动电机与滚筒，所述外转子永磁电机为磁场调制永磁电机，所述设计方法包括，一、根据任务书指标确定额定转矩；二、根据所述电机的冷却条件初步选取线负荷与导线的电流密度，根据所述电机的容量等级初步选取气隙磁密，定子齿的磁密；三、采用场路解析法初步确定外转子电机定子、转子以及磁钢的结构参数；四、根据所初步确定的定子、转子以及磁钢的结构参数，在采用有限元软件进行仿真，可以更精确地计算电机的磁密与性能参数，并根据计算的结果微调相应的定子、转子以及磁钢的结构参数，可以节约大量的设计时间同时具备准确的设计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580714A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210121488.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 一种基于储能和考核标准的功率预测优化方法，属于风力发电与功率预测技术领域。包括获取相关数据；对获取的数据进行处理；进行功率预测模型的训练；通过训练好的功率预测模型进行未来功率预测，得到未来k时刻的功率PfK；基于电网的并网运行管理实施细则和储能系统调节能力，建立功率预测修正模型；基于期望的准确率，依靠储能系统的调节能力，使得各时段的偏差趋于相等；将预测值PfK作为实际平均功率PMK，基于功率预测修正模型进行修正，则得到最终功率预测值PPK。本发明对功率预测偏差进行修正，最终实现风电机组实际功率与预测功率的符合性，减少给电网造成的冲击，也可以减少电厂因功率预测偏差过大被考核。
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公开(公告)号：CN114520564A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210162368.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 本发明提供的模块化弧形电机的冷却结构，具有多个弧形电机模块，每个所述弧形电机模块包括固定壳、铁芯与绕组，所述铁芯固定在所述固定壳上，所述固定壳包括位于电机径向外周侧且沿周向延伸的第一壳体，位于周向两侧且沿径向延伸的第二壳体，位于轴向一侧且沿径向延伸的第三壳体，位于轴向另一侧设置在所述第一壳体上的定位凹槽，密封盖定位在所述定位凹槽中且周向两侧与所述第二壳体密封固定连接，所述第二壳体上设置沿周向延伸的突起，所述铁芯周向两侧设置有凹槽，所述突起卡入所述凹槽内以固定所述铁芯与所述第二壳体，所述第一至第三壳体，所述铁芯以及所述密封盖围合成一密封冷却空间，所述密封冷却空间内填充有冷却液。
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公开(公告)号：CN113870504A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111260215.3
申请日：2021-10-28
IPC: G08B13/16 , G08B13/196 , G08B15/00 , G08B25/00 , G08B25/08 , G08B7/06 , H04N5/76 , H04N7/18 , G01S15/88 , G01S15/58
Abstract: 本发明提供基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测系统，包括：前端检测单元，设置在杆塔上用于对架空输电线路的周围环境进行检测，形成检测信息和告警信息；后台监测单元，接收前端检测单元的检测信息和告警信息，对架空输电线路的周围环境进行可视化监测，并产生控制指令；通讯传输单元，用于对前端检测单元和后台监测单元的通讯传输。本发明还提供基于AI及雷达探测的架空线路防外力破坏监测监测方法。本发明可对输电线路自身以及周边状况进行实时监测，便于值班人员实时了解现场状况；通过AI智能分析模块，可对现场人员进行人脸识别，车牌识别，安全帽智能识别、存储；联动现场视频或拍照系统，进行报警联动。
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公开(公告)号：CN111584967A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010380881.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 沈阳工程学院
Abstract: 一种电池热失控的监测、预防及安全保护系统，涉及电池安全技术领域.包括高温报警监测部分、热失控预防抢救部分、热失控安全保护部分、电源和控制器，电池分别连接在高温温度监测链上和预防抢救温度监测链上，热失控预防抢救部分的连接电路上设置热失控安全保护部分的压力监测装置，声光报警器、热失控预防抢救部分的驱动泵、消防系统分别连接控制器。本发明实现了对所有电池的监测、预防及安全保护，当任一电池温度达到设定温度T1时，自动发出声光报警，当任一电池温度达到设定温度T2时，自动启动热失控预防抢救措施，防止热失控的进一步发展，当任一电池压力达到设定压力P1时，自动启动热失控安全保护措施，提高电池的安全性。
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公开(公告)号：CN109471395A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811539873.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 沈阳工程学院
Inventor： 包妍 , 田卫华 , 毛红艳 , 韩希昌 , 吕唯 , 王森 , 王祎雪 , 尹常永 , 秦宏 , 张玉梅 , 孟祥斌 , 侯欣明 , 王宁 , 周子嫄 , 孙泽源 , 李楠 , 王海鑫 , 卢信宇 , 翟予峥 , 石庆雨
IPC: G05B19/042 , E04H1/12
Abstract: 本发明公开了一种风电生态农业用检测控制装置及使用方法，包括一种风电生态农业用检测控制装置，包括机架组件、操作台、主控柜、风电控制柜、家用电控制柜；机架组件包括第一机架、第二机架；第一机架包括第一台板、第二台板、护栏、扶梯、将第一机架与第二机架连接的支撑柱、底部支架；主控柜与风电控制柜连接，风电控制柜连接至风力发电机，风电控制柜给主控柜提供电能；主控柜与家用电控制柜连接，家用电控制柜与家用电源连接；风电控制柜断电时，家用电控制柜接通家用电源给主控柜供电，确保主控柜3持续工作。本发明结构简单，体积小，能够监测农业大棚内环境温度、粉尘、甲醛浓度，同时通过风力、家用电两种供电方式为装置供电。
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